[实用新型]车辆驻车系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆驻车系统，其特征在于，包括：

驻车拉线(1)；

制动器(2)；

壳体(3)，所述壳体(3)上形成有通孔；

齿条(4)，可移动地设置在所述壳体(3)内，所述驻车拉线(1)的第一端与所述齿条(4)连接，所述驻车拉线(1)的第二端与所述制动器(2)连接；

啮合件(5)，穿过所述通孔并与所述齿条(4)啮合；

驱动装置(6)，设置在所述壳体(3)外并与所述啮合件(5)连接，所述驱动装置(6)用于驱动所述啮合件(5)转动。

2.根据权利要求1所述的车辆驻车系统，其特征在于，所述齿条(4)包括筒状主体(41)和形成在所述筒状主体(41)上的锯齿部(42)，所述壳体(3)内形成有沿所述筒状主体(41)的轴向延伸的导向腔(31)，所述筒状主体(41)安装在所述导向腔(31)内并与所述导向腔(31)滑动配合，所述驻车拉线(1)的第一端与所述筒状主体(41)连接，所述啮合件(5)与所述锯齿部(42)啮合。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驻车系统，其特征在于，所述驱动装置(6)为电机，所述啮合件(5)为螺杆，所述螺杆的轴线与所述齿条(4)的轴线不垂直。

4.根据权利要求3所述的车辆驻车系统，其特征在于，所述电机包括电机主体(61)和电机壳(62)，所述螺杆包括杆体(53)和形成在所述杆体(53)上的螺旋部(51)，所述电机主体(61)与所述杆体(53)连接，所述螺旋部(51)位于所述壳体(3)内并与所述齿条(4)啮合，所述电机壳(62)安装于所述壳体(3)，所述电机主体(61)和至少部分所述杆体(53)位于所述电机壳(62)内，所述杆体(53)上套装有轴承(52)，所述轴承(52)的外圈与所述电机壳(62)的内壁接触。

5.根据权利要求1所述的车辆驻车系统，其特征在于，所述驻车拉线(1)包括第一段(11)和第二段(12)，所述制动器(2)包括第一制动器(21)和第二制动器(22)，所述车辆驻车系统还包括拉线连接件(7)，所述第一段(11)的第一端与所述齿条(4)连接，所述第一段(11)的第二端与所述拉线连接件(7)连接，所述第二段(12)的第一端与所述第一制动器(21)连接，所述第二段(12)的第二端穿过所述拉线连接件(7)并与所述第二制动器(22)连接。

6.根据权利要求5所述的车辆驻车系统，其特征在于，所述拉线连接件(7)包括支架(71)和转轴(72)，所述支架(71)包括相对设置的两个第一板体(711)和连接在两个所述第一板体(711)之间的第二板体(712)，两个所述第一板体(711)与所述第二板体(712)构成U形，所述转轴(72)的两端分别可转动地连接于两个所述第一板体(711)，所述第一段(11)的第二端与所述第二板体(712)连接，所述第二段(12)穿设于所述转轴(72)。

7.根据权利要求1所述的车辆驻车系统，其特征在于，所述壳体(3)上形成有安装耳(32)，所述安装耳(32)用于将所述壳体(3)安装在车辆的车身上。

8.根据权利要求1所述的车辆驻车系统，其特征在于，所述车辆驻车系统还包括控制器(8)和驻车开关(9)，所述控制器(8)安装在所述壳体(3)上，所述驻车开关(9)和所述驱动装置(6)均与所述控制器(8)电连接，以使所述控制器(8)能够在用户操作所述驻车开关(9)时，控制所述驱动装置(6)驱动所述啮合件(5)转动。

9.根据权利要求1所述的车辆驻车系统，其特征在于，所述车辆驻车系统还包括控制器(8)和陀螺仪(10)，所述陀螺仪(10)用于检测车辆的位姿信息，所述控制器(8)与所述陀螺仪(10)、所述驱动装置(6)以及所述车辆的整车控制器(13)均电连接，以使所述控制器(8)能够基于所述陀螺仪(10)检测到的车辆的位姿信息以及所述整车控制器(13)传输给所述控制器(8)的车辆状态信息，控制所述驱动装置(6)驱动所述啮合件(5)转动。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的车辆驻车系统。