[实用新型]一种白砂糖自动装包运输系统

权利要求书

1.一种白砂糖自动装包运输系统，其特征在于包括：

固定座和立柱，所述固定座承托所述立柱，所述立柱竖直布置，所述固定座或所述立柱内设置有第一驱动单元；

悬臂，所述悬臂的中间段与所述立柱的上端铰接，所述悬臂被所述第一驱动单元带动往复摆动，所述悬臂的外侧设置有导轨，所述悬臂的首尾两端均设置有机械手和第二驱动单元，所述第二驱动单元带动所述机械手在悬臂上移动，所述机械手用于夹持包装袋；

两个送料区和两个卸料区，两个送料区位于所述固定座的左右两侧，两个卸料区位于所述固定座的前后两侧，两对所述机械手从送料区夹取包装袋后，所述悬臂转动带动所述机械手移动到卸料区，所述机械手将包装袋放入卸料区。

2.根据权利要求1所述的白砂糖自动装包运输系统，其特征在于：所述机械手包括转座和一对卡爪，所述转座的上侧连接所述悬臂，所述转座的下侧连接所述卡爪，所述转座整体旋转后带动一对所述卡爪旋转，两个所述卡爪张开或闭合后释放或夹持包装袋。

3.根据权利要求2所述的白砂糖自动装包运输系统，其特征在于：所述送料区包括若干个前输送辊轴、若干个后输送辊轴、第一升降托架和驱动各个辊轴旋转的电机，所述后输送辊轴相比所述前输送辊轴靠近所述立柱，所述前输送辊轴所在高度不变，所述后输送辊轴安装于所述第一升降托架用于改变高度。

4.根据权利要求3所述的白砂糖自动装包运输系统，其特征在于：所述卸料区包括若干个外输送辊轴、若干个内输送辊轴、第二升降托架和驱动各个辊轴旋转的电机，所述内输送辊轴相比所述外输送辊轴靠近所述立柱，所述外输送辊轴所在高度不变，所述外输送辊轴安装于所述第二升降托架用于改变高度。

5.根据权利要求4所述的白砂糖自动装包运输系统，其特征在于：所述内输送辊轴的上方设置有载料托盘。

6.根据权利要求5所述的白砂糖自动装包运输系统，其特征在于：所述送料区和所述卸料区的外侧设置有保护围栏。

7.根据权利要求6所述的白砂糖自动装包运输系统，其特征在于：两个所述送料区所在位置以所述立柱中心对称布置，两个所述卸料区所在位置以所述立柱中心对称布置。