[实用新型]一种附件积放输送线有效

专利信息
申请号: 202122636642.9 申请日: 2021-10-29
公开(公告)号: CN218490762U 公开(公告)日: 2023-02-17
发明(设计)人: 黄敏;胡静 申请(专利权)人: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司成都分公司
主分类号: B65G47/22 分类号: B65G47/22;B65G47/74;B65G43/00
代理公司: 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 代理人: 苟莉
地址: 611130 四川省成都市温江*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 附件 输送
【权利要求书】:

1.一种附件积放输送线,包括传送板(1),其特征在于,沿所述传送板(1)的传送方向在其入口端和出口端均设置有对工件(13)定位用的托盘(2),在托盘(2)底部设置有支撑用的气动升降机(3),气动升降机(3)与托盘(2)通过紧固螺栓与螺母配合将其紧固。

2.根据权利要求1所述的一种附件积放输送线,其特征在于,在所述传送板(1)上沿其传送方向设置有至少两个滑跷机构(4),所述滑跷机构(4)包括夹角为钝角的V型翘板(5),V型翘板(5)通过轴承座(6)转动连接在传送板(1)的侧面,V型翘板(5)具有左半部(51)和右半部(52),且以传送板(1)与翘板连接点为中心,其左半部(51)的重力大于右半部(52)的重力。

3.根据权利要求2所述的一种附件积放输送线,其特征在于,在所述V型翘板(5)的两端设置有限位块(7),限位块(7)与V型翘板(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种附件积放输送线,其特征在于,每两个相邻的滑跷机构(4)间距相等。

5.根据权利要求4所述的一种附件积放输送线,其特征在于,在两相邻的滑跷机构(4)之间设置有压力传感器(8),所述压力传感器(8)在传送板(1)的侧面,所述压力传感器(8)信号输出端与电机的控制器的信号输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种附件积放输送线,其特征在于,在出口处的气动升降机(3)的两端均设置有用于对工件(13)轴端紧压的紧压机构(9),所述紧压机构(9)包括双向气缸(12),在所述双向气缸(12)的两端均设置有夹块(10)。

7.根据权利要求5所述的一种附件积放输送线,其特征在于,在两紧压机构(9)之间设置有用于对工件(13)中部夹紧用的对气动夹持机构(11),所述气动夹持机构(11)连接在气动升降机(3)的顶部的中心处。

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