[实用新型]一种自动焊接设备和自动焊接系统

权利要求书

1.一种自动焊接设备，用于对工字梁焊接加强隔板，所述工字梁包括腹板和连接至所述腹板的两端的翼板，其特征在于，所述自动焊接设备包括：

龙门架，所述龙门架的底部设置有第一行走组件，以带动所述龙门架沿预定方向移动；

送料装置，所述送料装置包括送料组件和第二行走组件，所述送料组件用于在预定位置放置所述加强隔板，所述第二行走组件设置在所述送料组件的底部，用于在所述龙门架沿所述预定方向移动的过程中沿所述翼板的翼缘移动；

举升装置，所述举升装置设置在所述龙门架上，并能够与所述送料装置相连接，以带动所述送料装置沿竖直方向升降，以使得所述第二行走组件能够在接触所述翼缘和脱离所述翼缘的状态间切换；

随动装置，所述随动装置设置在所述龙门架上，并能够与所述送料装置相连接，用于辅助所述第二行走组件沿所述翼缘移动；

控制装置，所述控制装置与所述第一行走组件和所述送料组件电连接，并配置为根据所述预定位置的位置参数控制所述第一行走组件和所述送料组件的工作。

2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述举升装置包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置包括第一电机，所述传动装置包括钢丝绳、托架、安装板和第三行走组件，所述龙门架包括第一立柱，所述钢丝绳连接至所述安装板的上部和所述第一电机，所述托架连接至所述安装板的一侧和所述送料装置，所述第三行走组件连接至所述安装板的另一侧，且能够在所述第一电机的驱动下沿所述第一立柱的内侧表面上下移动，以带动所述送料装置沿竖直方向升降。

3.根据权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第三行走组件包括第一滑块，所述第一滑块连接至所述安装板的所述另一侧，所述第一立柱的所述内侧表面设置有沿竖直方向延伸的第一导轨，所述第一滑块能够与所述第一导轨相配合，以在所述第一电机的驱动下带动所述送料装置沿竖直方向升降；

或者，

所述第三行走组件包括动滑轮，所述动滑轮连接至所述安装板的所述另一侧，且能够在所述第一电机的驱动下沿所述第一立柱的所述内侧表面上下移动，以带动所述送料装置沿竖直方向升降。

4.根据权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述随动装置包括第二导轨、第二滑块和连接轴，所述送料组件的底部设置有轴孔，所述第二导轨设置在所述安装板所述一侧，且沿竖直方向延伸，所述连接轴连接至所述第二滑块并延伸穿过所述轴孔，所述第二行走组件沿所述翼缘移动的过程中，所述第二滑块能够沿所述第二导轨移动，以辅助所述第二行走组件沿所述翼缘移动。

5.根据权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于，所述随动装置还包括端盖和第一限位部，所述端盖设置在所述连接轴的端部，所述第一限位部设置于所述连接轴的外表面，且与所述端盖间隔设置，所述轴孔能够在所述端盖和所述第一限位部之间沿所述连接轴的轴向移动；

并且/或者，

所述随动装置还包括第二限位部，所述第二限位部设置在所述第二导轨的两端。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动焊接设备，其特征在于，所述送料组件包括料框和放料口，所述料框用于容纳所述加强隔板，所述放料口设置在所述料框的底部的一侧，用于在所述预定位置输出所述加强隔板。

7.根据权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于，所述送料组件还包括平推构件，所述平推构件设置在所述料框的远离所述放料口的一侧，且包括第一气缸和第一推动件，所述第一推动件用于在所述第一气缸的驱动下抵接至所述加强隔板的侧面，以推动所述加强隔板通过所述放料口；

并且/或者，

所述送料组件还包括止挡构件，所述止挡构件设置在所述送料组件的靠近所述放料口的位置，且包括止挡气缸，所述止挡气缸的止挡气缸轴能够在打开所述放料口的打开位置和关闭所述放料口的关闭位置之间移动。