[实用新型]一种自动焊接设备和自动焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接设备和自动焊接系统。自动焊接设备包括底部设置有第一行走组件的龙门架、送料装置、举升装置、随动装置和控制装置。送料装置包括用于在预定位置放置加强隔板的送料组件和用于在龙门架沿预定方向移动的过程中沿翼板的翼缘移动的第二行走组件；举升装置能够带动送料装置沿竖直方向升降，以使得第二行走组件能够在接触翼缘和脱离翼缘的状态间切换；随动装置能够与送料装置相连接，用于辅助第二行走组件沿翼缘移动；控制装置配置为根据预定位置的位置参数控制第一行走组件和送料组件的工作。根据本实用新型的自动焊接设备，能够自动在预定位置放置满足要求的加强隔板，减轻人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接设备和自动焊接系统。

背景技术

导轨一般由钢结构梁组成。为增加导轨的承载能力，通常需要在工字钢外侧每间隔一定距离，加焊隔板。

目前隔板的焊接方式主要为人工焊接，且先需要根据工艺图纸在工字梁上划线，确定隔板的位置，然后人工搬运隔板至划线处，点焊定位，再由专业焊工满焊，工人的工作强度非常大。

为此，本实用新型提供了一种自动焊接设备和自动焊接系统，以至少部组件地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部组件中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部组件中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部组件并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部组件地解决上述问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种自动焊接设备，用于对工字梁焊接加强隔板，所述工字梁包括腹板和连接至所述腹板的两端的翼板，所述自动焊接设备包括：

龙门架，所述龙门架的底部设置有第一行走组件，以带动所述龙门架沿预定方向移动；

送料装置，所述送料装置包括送料组件和第二行走组件，所述送料组件用于在预定位置放置所述加强隔板，所述第二行走组件设置在所述送料组件的底部，用于在所述龙门架沿所述预定方向移动的过程中沿所述翼板的翼缘移动；

举升装置，所述举升装置设置在所述龙门架上，并能够与所述送料装置相连接，以带动所述送料装置沿竖直方向升降，以使得所述第二行走组件能够在接触所述翼缘和脱离所述翼缘的状态间切换；

随动装置，所述随动装置设置在所述龙门架上，并能够与所述送料装置相连接，以用于辅助所述第二行走组件沿所述翼缘移动；

控制装置，所述控制装置与所述第一行走组件和所述送料组件电连接，并配置为根据所述预定位置的位置参数控制所述第一行走组件和所述送料组件的工作。

根据本实用新型的自动焊接设备，控制装置能够根据预定位置的位置参数控制龙门架底部的第一行走组件移动到预定位置，然后控制送料装置的送料组件在预定位置放置加强隔板，能够减轻人工划线及搬运的劳动强度；龙门架上设置的举升装置能够带动送料装置沿竖直方向升降，以将第二行走组件举升至翼缘，以在龙门架沿预定方向移动的过程中，在随动装置的辅助作用下，送料装置的第二行走组件能够沿工字梁的翼板的翼缘移动，以保证放置到预定位置后的加强隔板满足与工字梁的腹板的切线垂直的放置要求；举升装置还能够在送料装置放置加强隔板结束后，将送料装置举升至第二行走组件脱离翼缘的状态，以便于对工字梁进行诸如吊运之类的操作。

可选地，所述举升装置包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置包括第一电机，所述传动装置包括钢丝绳、托架、安装板和第三行走组件，所述龙门架包括第一立柱，所述钢丝绳连接至所述安装板的上部和所述第一电机，所述托架连接至所述安装板的一侧和所述送料装置，所述第三行走组件连接至所述安装板的另一侧，且能够在所述第一电机的驱动下沿所述第一立柱的内侧表面上下移动，以带动所述送料装置沿竖直方向升降。