[实用新型]一种可进行多个方向抓握的机械手

权利要求书

1.一种可进行多个方向抓握的机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方设有活动柱（2），所述活动柱（2）与底座（1）转动连接，所述活动柱（2）的右侧且靠近顶端处设有活动架（3），所述活动架（3）的左侧设置有转动柱（31），所述转动柱（31）与活动柱（2）转动连接，所述活动架（3）上且靠近右侧边缘处设置有活动口（33），所述活动架（3）的右侧设有连接架（4），所述连接架（4）与活动口（33）转动连接，所述连接架（4）的右侧安装有机械手主体（5）。

2.如权利要求1所述的可进行多个方向抓握的机械手，其特征在于：所述底座（1）的底部焊接固定有底板（11），所述底板（11）上且靠近四角处均开设有安装孔（12），所述底座（1）的顶部设置有连接槽（13），所述连接槽（13）的内部设有第一轴承（14），所述第一轴承（14）的外圈与底座（1）固定连接。

3.如权利要求1所述的可进行多个方向抓握的机械手，其特征在于：所述活动柱（2）的底部且位于连接槽（13）的内侧设有连接环（21），所述连接环（21）与第一轴承（14）的内圈固定连接，所述活动柱（2）的内部为中空结构，所述活动柱（2）的内部且靠近底端处安装有固定板（22），所述活动柱（2）的左侧内壁上且靠近顶端处焊接固定有固定套（23）。

4.如权利要求1所述的可进行多个方向抓握的机械手，其特征在于：所述转动柱（31）的外侧设有第二轴承（32），所述第二轴承（32）的内圈与转动柱（31）固定连接，所述第二轴承（32）的外圈与活动柱（2）固定连接。

5.如权利要求1所述的可进行多个方向抓握的机械手，其特征在于：所述连接架（4）上且靠近左侧边缘处开设有连接孔（41），所述连接架（4）的前后两侧且靠近右侧边缘处焊接固定有活动轴（42），所述活动轴（42）与活动口（33）转动连接。

6.如权利要求1所述的可进行多个方向抓握的机械手，其特征在于：所述底座（1）的内部为中空结构，所述底座（1）的内部安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴贯穿底座（1）的顶部，且与活动柱（2）底部的中心处焊接固定。

7.如权利要求1所述的可进行多个方向抓握的机械手，其特征在于：所述活动柱（2）的内部且靠近顶端处设有第二电机（7），所述第二电机（7）安装在固定板（22）上，所述第二电机（7）的输出轴上且靠近顶端处安装有第一锥形齿轮（71），所述第一锥形齿轮（71）的上方设有横向设置的驱动杆（8），所述驱动杆（8）的一端与转动柱（31）焊接固定，所述驱动杆（8）的另一端与固定套（23）转动连接，所述驱动杆（8）上安装有第二锥形齿轮（81），所述第二锥形齿轮（81）与第一锥形齿轮（71）啮合连接。

8.如权利要求1所述的可进行多个方向抓握的机械手，其特征在于：所述活动架（3）的上方设有液压缸（9），所述液压缸（9）的缸体左侧设置有第一转轴（91），所述第一转轴（91）与转动柱（31）转动连接，所述液压缸（9）的活塞杆右侧设置有第二转轴（92），所述第二转轴（92）与连接孔（41）转动连接。