[实用新型]一种可进行多个方向抓握的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可进行多个方向抓握的机械手，包括底座，底座的上方设有活动柱，活动柱与底座转动连接，活动柱的右侧且靠近顶端处设有活动架，活动架的右侧设有连接架，连接架与活动架转动连接，连接架的右侧安装有机械手主体；本实用新型通过设置有活动柱和活动架，第一电机运转可带动活动柱在左右方向上转动，从而使机械手主体左右转动，第二电机运转通过齿轮啮合传动可使第二电机带动活动架前后转动，可使机械手主体前后转动，从而可实现机械手主体在不同方向上自由转动，使机械手进行多个方向抓握，提高机械手的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可进行多个方向抓握的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

CN201620272710.4公开的一种四轴摆臂机械手，该装置采用多个电动机进行控制，每个电动机负责各个方向的领域，避免机械在运行相互影响，不仅提高机械手的灵活度，而且后期维护也相当方便；机械手是通过控制装置进行操控，工人的劳动强度低、使用方便且工作效率高，但该装置只能沿固定的方向进行转动，导致机械手灵活性较差，使机械手无法进行多个方向的抓握工作，使机械手的通用性降低；当需要在不同的方向进行抓握工作时，通常需要多个机械手协作完成，导致机械手的工作效率相对较低，同时造成生产成本的增加。鉴于此，我们提出一种可进行多个方向抓握的机械手。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可进行多个方向抓握的机械手。

本实用新型的技术方案是：

一种可进行多个方向抓握的机械手，包括底座，所述底座的上方设有活动柱，所述活动柱与底座转动连接，所述活动柱的右侧且靠近顶端处设有活动架，所述活动架的左侧设置有转动柱，所述转动柱与活动柱转动连接，所述活动架上且靠近右侧边缘处设置有活动口，所述活动架的右侧设有连接架，所述连接架与活动口转动连接，所述连接架的右侧安装有机械手主体。

作为优选的技术方案，所述底座的底部焊接固定有底板，所述底板上且靠近四角处均开设有安装孔，所述底座的顶部设置有连接槽，所述连接槽的内部设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与底座固定连接。

作为优选的技术方案，所述活动柱的底部且位于连接槽的内侧设有连接环，所述连接环与第一轴承的内圈固定连接，所述活动柱的内部为中空结构，所述活动柱的内部且靠近底端处安装有固定板，所述活动柱的左侧内壁上且靠近顶端处焊接固定有固定套。

作为优选的技术方案，所述转动柱的外侧设有第二轴承，所述第二轴承的内圈与转动柱固定连接，所述第二轴承的外圈与活动柱固定连接。

作为优选的技术方案，所述连接架上且靠近左侧边缘处开设有连接孔，所述连接架的前后两侧且靠近右侧边缘处焊接固定有活动轴，所述活动轴与活动口转动连接。

作为优选的技术方案，所述底座的内部为中空结构，所述底座的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿底座的顶部，且与活动柱底部的中心处焊接固定。

作为优选的技术方案，所述活动柱的内部且靠近顶端处设有第二电机，所述第二电机安装在固定板上，所述第二电机的输出轴上且靠近顶端处安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的上方设有横向设置的驱动杆，所述驱动杆的一端与转动柱焊接固定，所述驱动杆的另一端与固定套转动连接，所述驱动杆上安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接。

作为优选的技术方案，所述活动架的上方设有液压缸，所述液压缸的缸体左侧设置有第一转轴，所述第一转轴与转动柱转动连接，所述液压缸的活塞杆右侧设置有第二转轴，所述第二转轴与连接孔转动连接。