[实用新型]机器人图像采集机构

权利要求书

1.一种机器人图像采集机构，其特征在于，包括驱动组件、支撑组件和摄像头，机器人的壳体上开设有通孔，所述驱动组件、所述支撑组件和所述摄像头均安装在所述壳体的内部，所述驱动组件与所述支撑组件连接，所述摄像头安装在所述支撑组件上；

所述驱动组件能够带动所述支撑组件移动到第一位置或第二位置，当所述支撑组件移动到所述第一位置时，所述摄像头正对所述通孔，所述摄像头能够通过所述通孔采集图像信息；当所述支撑组件移动到所述第二位置时，所述摄像头避开所述通孔。

2.根据权利要求1所述的机器人图像采集机构，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板以及用于连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的第三支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别与所述驱动组件连接，所述摄像头安装在所述第三支撑板上。

3.根据权利要求2所述的机器人图像采集机构，其特征在于，所述驱动组件包括舵机，所述舵机的两侧设有能够同步转动的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴与所述第一支撑板连接，所述第二转动轴和所述第二支撑板连接。

4.根据权利要求3所述的机器人图像采集机构，其特征在于，所述机器人图像采集机构还包括挡板，所述挡板与所述第三支撑板连接；

当所述支撑组件移动到所述第二位置时，所述挡板正对所述通孔。

5.根据权利要求4所述的机器人图像采集机构，其特征在于，所述机器人图像采集机构还包括限位件，所述限位件与所述挡板或所述支撑组件连接，所述壳体内设有与所述限位件适配的限位结构；

当所述舵机掉电后，所述限位件移动到所述限位结构上，将所述支撑组件的位置限定在所述第二位置上。