[实用新型]机器人图像采集机构

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人图像采集机构、机器人图像采集系统及机器人，上述机器人图像采集机构包括驱动组件、支撑组件和摄像头，机器人的壳体上开设有通孔，驱动组件、支撑组件和摄像头均安装在壳体的内部，驱动组件与支撑组件连接，摄像头安装在支撑组件上。机器人正常工作时，驱动组件带动支撑组件移动到第一位置，摄像头正对通孔，摄像头能够通过通孔采集图像信息。当驱动组件带动支撑组件移动到第二位置时，摄像头避开通孔，摄像头无法通过通孔采集图像信息，从而起到保护用户隐私的效果。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人图像采集机构。

背景技术

随着社会的发展，时代的进步，人工智能技术走进千家万户，机器人的智能化程度越来越高，家庭式交互机器人也逐渐普及起来。

传统家庭机器人的摄像头裸露在外，机器人工作的时候，摄像头一直处于工作状态，存在泄漏用户隐私的隐患，使用户感到顾虑，就算是在算法上面做了保护隐私的处理，也难以让用户真正放心。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种机器人图像采集机构，可以解决机器人摄像头泄漏用户隐私的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人图像采集机构，包括驱动组件、支撑组件和摄像头，机器人的壳体上开设有通孔，所述驱动组件、所述支撑组件和所述摄像头均安装在所述壳体的内部，所述驱动组件与所述支撑组件连接，所述摄像头安装在所述支撑组件上；

所述驱动组件能够带动所述支撑组件移动到第一位置或第二位置，当所述支撑组件移动到所述第一位置时，所述摄像头正对所述通孔，所述摄像头能够通过所述通孔采集图像信息；当所述支撑组件移动到所述第二位置时，所述摄像头避开所述通孔。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板以及用于连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的第三支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别与所述驱动组件连接，所述摄像头安装在所述第三支撑板上。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括舵机，所述舵机的两侧设有能够同步转动的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴与所述第一支撑板连接，所述第二转动轴和所述第二支撑板连接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人图像采集机构还包括挡板，所述挡板与所述第三支撑板连接；

当所述支撑组件移动到所述第二位置时，所述挡板正对所述通孔。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人图像采集机构还包括限位件，所述限位件与所述挡板或所述支撑组件连接，所述壳体内设有与所述限位件适配的限位结构；

当所述舵机掉电后，所述限位件移动到所述限位结构上，将所述支撑组件的位置限定在所述第二位置上。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器人图像采集系统，包括控制单元和第一方面中任一项所述的机器人图像采集机构，所述控制单元与驱动组件电连接；

所述控制单元用于根据用户的需求信息生成第一控制指令，所述驱动组件用于根据所述第一控制指令带动支撑组件移动到第一位置或第二位置，当所述支撑组件移动到所述第一位置时，摄像头正对通孔，所述摄像头能够通过所述通孔采集图像信息；当所述支撑组件移动到所述第二位置时，所述摄像头避开所述通孔。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述控制单元包括第一控制器、第一开关单元和第一供电电源，所述第一供电电源通过所述第一开关单元与所述驱动组件电连接，所述第一控制器分别与所述第一开关单元和所述驱动组件电连接；

所述第一控制器还用于根据用户的需求信息生成第二控制指令，所述第一开关单元用于根据所述第二控制指令导通或断开；在所述第一开关单元为导通时，所述驱动组件用于根据所述第一控制指令带动所述支撑组件移动到所述第一位置或所述第二位置。