[实用新型]一种多功能真空吸盘机械手臂

权利要求书

1.一种多功能真空吸盘机械手臂，其特征在于：包括支撑架(1)、真空吸盘(2)、调节架(3)、换向轴(4)以及手臂杆(5)，所述支撑架(1)整体呈条形结构，所述真空吸盘(2)均匀设置在支撑架(1)下侧；所述调节架(3)设置在支撑架(1)上侧，在支撑架(1)上设置有丝杆(6)，所述调节架(3)上设置有丝孔(7)，所述丝杆(6)与丝孔(7)配合插接；所述换向轴(4)与调节架(3)相互连接，在换向轴(4)顶端设置有连接柱(9)，所述连接柱(9)与手臂杆(5)固定连接；所述丝杆(6)由伺服电机驱动，所述真空吸盘(2)通过管道与真空发生设备相连，所述换向轴(4)由转动电机驱动，所述伺服电机、真空发生设备、转动电机均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能真空吸盘机械手臂，其特征在于：所述丝杆(6)并排设置有两根，所述丝孔(7)对称设置在调节架(3)上；所述换向轴(4)底部通过连接杆(8)与调节架(3)的中间位置连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能真空吸盘机械手臂，其特征在于：所述丝杆(6)顶部设置有限位片(10)，所述限位片(10)与丝孔(7)相互卡住；所述手臂杆(5)倾斜设置，且连接柱(9)与手臂杆(5)之间的夹角为105°～110°。

4.根据权利要求1所述的一种多功能真空吸盘机械手臂，其特征在于：所述支撑架(1)下部垂直于其长度方向设置有三组滑槽(11)，所述真空吸盘(2)设置有三组，真空吸盘(2)顶端安装在滑块(12)上，所述滑块(12)卡在滑槽(11)中。

5.根据权利要求4所述的一种多功能真空吸盘机械手臂，其特征在于：所述滑槽(11)为T字型结构，在滑槽(11)的端面上设置有电动推杆，所述电动推杆与滑块(12)固定连接，且电动推杆与控制器电性连接。