[实用新型]一种多功能真空吸盘机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体公开了一种多功能真空吸盘机械手臂，包括支撑架、真空吸盘、调节架、换向轴以及手臂杆，所述支撑架整体呈条形结构，所述真空吸盘均匀设置在支撑架下侧；所述调节架设置在支撑架上侧，在支撑架上设置有丝杆，所述调节架上设置有丝孔，所述丝杆与丝孔配合插接；所述换向轴与调节架相互连接，在换向轴顶端设置有连接柱，所述连接柱与手臂杆固定连接；所述丝杆由伺服电机驱动，所述真空吸盘通过管道与真空发生设备相连，所述换向轴由转动电机驱动，所述伺服电机、真空发生设备、转动电机均与控制器电性连接；本实用新型所提供的机械手臂，通过换向轴以及调节架，能够灵活调整底部真空吸盘的位置以及方向。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种多功能真空吸盘机械手臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的吸盘式机械手臂主要是利用真空吸盘进行抓取物品，但是现有的机械手臂上的真空吸盘往往是固定设置，需要随着机械手臂移动，不利于小幅度的调整，给实际应用造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能真空吸盘机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能真空吸盘机械手臂，包括支撑架、真空吸盘、调节架、换向轴以及手臂杆，所述支撑架整体呈条形结构，所述真空吸盘均匀设置在支撑架下侧；所述调节架设置在支撑架上侧，在支撑架上设置有丝杆，所述调节架上设置有丝孔，所述丝杆与丝孔配合插接；所述换向轴与调节架相互连接，在换向轴顶端设置有连接柱，所述连接柱与手臂杆固定连接；所述丝杆由伺服电机驱动，所述真空吸盘通过管道与真空发生设备相连，所述换向轴由转动电机驱动，所述伺服电机、真空发生设备、转动电机均与控制器电性连接。

优选的，所述丝杆并排设置有两根，所述丝孔对称设置在调节架上；所述换向轴底部通过连接杆与调节架的中间位置连接。

优选的，所述丝杆顶部设置有限位片，所述限位片与丝孔相互卡住；所述手臂杆倾斜设置，且连接柱与手臂杆之间的夹角为105°～110°。

优选的，所述支撑架下部垂直于其长度方向设置有三组滑槽，所述真空吸盘设置有三组，真空吸盘顶端安装在滑块上，所述滑块卡在滑槽中。

优选的，所述滑槽为T字型结构，在滑槽的端面上设置有电动推杆，所述电动推杆与滑块固定连接，且电动推杆与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的机械手臂，通过换向轴以及调节架，能够灵活调整底部真空吸盘的位置以及方向，同时真空吸盘在底部支撑架上的位置还能够发生移动以进行微调；装置整体结构简单，设计合理，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的滑槽结构示意图；

图中标号：1、支撑架；2、真空吸盘；3、调节架；4、换向轴；5、手臂杆；6、丝杆；7、丝孔；8、连接杆；9、连接柱；10、限位片；11、滑槽；12、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。