[实用新型]差速锁控制系统及作业机械

权利要求书

1.一种差速锁控制系统，用于作业机械，其中所述作业机械包括车轮，所述车轮包括驱动轮，其特征在于，所述差速锁控制系统包括：差速锁机构、制动系统、制动电磁阀和控制器，所述制动系统用于与所述驱动轮相连，所述制动电磁阀与所述制动系统相连，所述差速锁机构和所述制动电磁阀分别与所述控制器相连；

所述控制器用于在判断车轮处于打滑状态时控制所述制动电磁阀开启，并在所述制动电磁阀开启预设时间后控制所述差速锁机构锁止。

2.根据权利要求1所述的差速锁控制系统，其特征在于，所述作业机械包括第一储气筒，所述差速锁机构包括轮间差速锁组件，所述轮间差速锁组件包括轮间差速锁气缸和第一电磁阀，所述轮间差速锁气缸与所述第一储气筒相连且二者之间设有所述第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述控制器相连。

3.根据权利要求2所述的差速锁控制系统，其特征在于，所述差速锁机构还包括轴间差速锁组件，所述轴间差速锁组件包括轴间差速锁气缸和第二电磁阀，所述轴间差速锁气缸与所述第一储气筒相连且二者之间设有所述第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器相连。

4.根据权利要求2所述的差速锁控制系统，其特征在于，所述制动系统为气动制动，所述制动系统包括继动阀，所述继动阀的控制端和进气端分别与所述第一储气筒相连，且所述继动阀的控制端和所述第一储气筒之间设有所述制动电磁阀。

5.根据权利要求1所述的差速锁控制系统，其特征在于，所述作业机械包括第二储气筒，所述制动系统为气动制动，所述制动系统包括继动阀，所述继动阀的控制端和进气端分别与所述第二储气筒相连，且所述继动阀的控制端和所述第二储气筒之间设有所述制动电磁阀。

6.根据权利要求4或5所述的差速锁控制系统，其特征在于，所述制动系统还包括制动气室，所述继动阀的出气端与所述制动气室相连，所述制动气室作用于所述驱动轮。

7.根据权利要求1-5任一项所述的差速锁控制系统，其特征在于，所述差速锁控制系统还包括：与车轮一一对应连接的轮速传感器，所述轮速传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述轮速传感器的检测信息判断车轮是否打滑。

8.根据权利要求1-5任一项所述的差速锁控制系统，其特征在于，所述作业机械还包括方向盘，所述差速锁控制系统还包括：转向角传感器，所述转向角传感器用于设在方向盘上，所述转向角传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述转向角传感器检测到所述方向盘的转向角大于预设角度时控制所述差速锁机构解锁。

9.根据权利要求8所述的差速锁控制系统，其特征在于，所述预设角度为55-65°。

10.一种作业机械，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的差速锁控制系统。