[实用新型]一种无人机停靠站

权利要求书

1.一种无人机停靠站，其特征在于，所述无人机停靠站包括：主供电电路、系统模块以及备用模块，所述主供电电路的一端用于连接电源，所述主供电电路的另一端连接于所述系统模块，所述主供电电路内设置有急停开关，所述备用模块与所述系统模块连接；

所述系统模块与所述急停开关对应的开关复位单元连接，所述开关复位单元与所述急停开关传动连接；

所述备用模块用于在所述急停开关切换为截断状态后，向所述系统模块进行供能，并向所述系统模块传输询问指令；

所述系统模块用于在接收到所述询问指令的情况下，判断所述急停开关是否为误触发，若是，控制所述开关复位单元驱动所述急停开关复位。

2.如权利要求1所述的无人机停靠站，其特征在于，所述系统模块包括主处理器和监控单元，所述监控单元与所述主处理器连接；

所述监控单元用于监测无人机停靠站的状态信息，并将所述状态信息传输给所述主处理器；

所述主处理器用于依据所述状态信息判断所述急停开关是否为误触发。

3.如权利要求2所述的无人机停靠站，其特征在于，所述监控单元包括温湿度传感器、烟雾传感器、水位传感器、舱门位置传感器以及视觉传感器中的一种或多种；所述主处理器还用于当所述温湿度传感器传输的温湿度状态信息低于第一温湿度阈值，且所述烟雾传感器传输的烟雾状态信息低于第一烟雾阈值，且所述水位传感器传输的水位状态信息低于第一水位阈值，且所述舱门位置传感器传输的舱门状态信息表征舱门处于闭合状态时，认定所述急停开关为误触发；

当所述温湿度状态信息高于第一温湿度阈值，或所述烟雾状态信息高于第一烟雾阈值，或所述水位状态信息高于第一水位阈值，或所述舱门状态信息表征舱门处于未闭合状态时，认定所述急停开关为非误触发；

和/或所述主处理器还用于依据所述视觉传感器传输图像状态信息，判断所述急停开关是否为误触发。

4.如权利要求2所述的无人机停靠站，其特征在于，所述主处理器还用于依据所述状态信息判断所述无人机停靠站是否发生灾情；

若发生灾情，所述主处理器还用于控制无人机降落至临时停靠点。

5.如权利要求4所述的无人机停靠站，其特征在于，所述监控单元包括温湿度传感器、烟雾传感器、水位传感器以及视觉传感器中的一种或多种；

所述主处理器还用于当所述温湿度传感器传输的温湿度状态信息高于第二温湿度阈值时，认定所述无人机停靠站发生灾情；

所述主处理器还用于当所述烟雾传感器传输的烟雾状态信高于第二烟雾阈值时，认定所述无人机停靠站发生灾情；

所述主处理器还用于当所述水位传感器传输的水位状态信息高于第二水位阈值时，认定所述无人机停靠站发生灾情；

所述主处理器还用于依据所述视觉传感器传输图像状态信息，判断所述无人机停靠站是否发生灾情。

6.如权利要求4所述的无人机停靠站，其特征在于，所述主处理器还用于在所述无人机停靠站发生灾情的情况下，控制外部供电电路的受控开关切换为截断状态。

7.如权利要求1所述的无人机停靠站，其特征在于，所述系统模块包括主处理器和通信单元，所述通信单元与所述主处理器连接；

所述通信单元用于接收客户端传输的维护请求，并将所述维护请求传输给所述主处理器；

所述主处理器还用于在接收到所述维护请求的情况下，认定所述急停开关为非误触发。

8.如权利要求1所述的无人机停靠站，其特征在于，所述备用模块包括协处理器、备用电源以及备用供电电路；

所述备用电源与所述协处理器、所述备用供电电路连接，所述协处理器与所述系统模块中的主处理器、所述备用供电电路连接；

所述协处理器用于在所述急停开关切换为截断状态后，向所述备用供电电路发送供电指令；

所述备用供电电路用于在接收到所述供电指令后，向所述系统模块进行供能；

所述协处理器还用于向所述主处理器传输询问指令。