[实用新型]一种无人机停靠站

说明书

本申请提出一种无人机停靠站，无人机停靠站包括：主供电电路、系统模块以及备用模块，主供电电路的一端用于连接电源，主供电电路的另一端连接于系统模块，主供电电路内设置有急停开关，备用模块与系统模块连接；系统模块与急停开关对应的开关复位单元连接，开关复位单元与急停开关传动连接；备用模块用于在急停开关切换为截断状态后，向系统模块进行供能，并向系统模块传输询问指令；在确认急停开关为误触发时，通过系统模块控制开关复位单元驱动急停开关复位，将主供电电路恢复为导通状态，继续为无人机停靠站供能，维持无人机停靠站稳定供能，避免因为断电导致无人机停靠站无法工作，产生不必要的损失。

技术领域

本申请涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机停靠站。

背景技术

随着社会的发展和科学的进步，无人机项目取得了巨大地发展。无人机在运输、侦查、勘测以及农业生产等领域被广泛地应用。以农业生产领域的无人机作为示例说明，为实现无人机自主化作业，需要给无人机提供一个平台，例如无人机停靠站，从而给无人机提供保护和自动补给。例如对无人机进行充电、加药以及下雨天供无人机停靠等。

但是通常无人机停靠站位于户外，且无人值守，如何保障无人机停靠站的稳定运行，成为了本领域技术人员亟待解决的难题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种无人机停靠站，以至少部分改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种无人机停靠站，所述无人机停靠站包括：主供电电路、系统模块以及备用模块，所述主供电电路的一端用于连接电源，所述主供电电路的另一端连接于所述系统模块，所述主供电电路内设置有急停开关，所述备用模块与所述系统模块连接；

所述系统模块与所述急停开关对应的开关复位单元连接，所述开关复位单元与所述急停开关传动连接；

所述备用模块用于在所述急停开关切换为截断状态后，向所述系统模块进行供能，并向所述系统模块传输询问指令；

所述系统模块用于在接收到所述询问指令的情况下，判断所述急停开关是否为误触发，若是，控制所述开关复位单元驱动所述急停开关复位。

第二方面，本申请实施例提供一种无人机停靠站控制方法，无人机停靠站包括：主供电电路和系统模块，所述主供电电路的一端用于连接电源，所述主供电电路的另一端连接于所述系统模块，所述主供电电路内设置有急停开关，所述系统模块与所述急停开关对应的开关复位单元连接，所述开关复位单元与所述急停开关传动连接；所述方法应用于所述系统模块，所述方法包括：

在接收到询问指令的情况下，判断所述急停开关是否为误触发；

其中，所述询问指令表征所述急停开关被切换为截断状态；

若是，则控制所述开关复位单元驱动所述急停开关复位。

相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种无人机停靠站，无人机停靠站包括：主供电电路、系统模块以及备用模块，主供电电路的一端用于连接电源，主供电电路的另一端连接于系统模块，主供电电路内设置有急停开关，备用模块与系统模块连接；系统模块与急停开关对应的开关复位单元连接，开关复位单元与急停开关传动连接；备用模块用于在急停开关切换为截断状态后，向系统模块进行供能，并向系统模块传输询问指令；系统模块用于在接收到询问指令的情况下，判断急停开关是否为误触发；若是，在系统模块还用于控制开关复位单元驱动急停开关复位。在确认急停开关为误触发时，通过系统模块控制开关复位单元驱动急停开关复位，将主供电电路恢复为导通状态，继续为无人机停靠站供能，维持无人机停靠站稳定供能，避免因为断电导致无人机停靠站无法工作，产生不必要的损失。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明