[实用新型]一种用于调节舵角的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于调节舵角的装置，包括固定尾翼和与固定尾翼通过舵轴相连的艉舵，其特征在于：在固定尾翼和艉舵之间设有舵角调节机构，所述舵角调节机构包括固设在固定尾翼上的固定尾翼肘板、与固定尾翼肘板另一端相连的右套筒、固定在艉舵上的艉舵肘板和与艉舵肘板另一端相连左套筒，所述左套筒和右套筒之间相互套接，两者之间通过可调式卡接机构限位。可为拖体艉舵提供在正负较大范围内的舵角调整，每固定角度为一档，方便工作人员操作。

技术领域

涉及水下拖曳装备领域，具体涉及水下拖体无动力艉舵上的一种用于调节舵角的装置。

背景技术

水下拖体是根据内部搭载设备的尺寸和工作需求而设计的，其设计原则主要包括流线型、低阻力、低流噪声设计原则。为了保证尾翼不超过主尺度范围同时实现较高的稳定性，拖体采用“X”型尾翼，该尾翼具有良好的水动力性能，在垂直面和水平面均有良好的稳定性。

但在拖体生产制造过程中，由于加工过程中的偏差，拖体存在重心和浮心位置不重合、拖体外部线型有差异、尾部对称性不满足要求等问题，需要通过调节艉舵舵角，将拖体姿态调整至最优状态。在拖体的尾翼上部设置有两个无动力艉舵，通过对艉舵舵角的调节，可调整拖曳状态下的拖体姿态，消除拖体加工中产生的影响，增加拖体的航行深度，实现拖体在高速拖曳下的稳定航行。

原有的调节舵角的机构主要由艉舵肘板、左螺杆、内螺纹套筒、右螺杆、尾翼固定肘板等5个部分组成。通过改变艉舵肘板与尾翼固定肘板之间的距离，从而使舵叶绕着定位轴旋转，从而产生相对应的舵角。但是经过试验验证显示，该调节舵角的机构在高速水流的冲击下，内螺纹套筒与螺杆之间会产生旋转，艉舵肘板与尾翼固定肘板的间距也会随之发生变化，从而导致艉舵的舵角发生改变。

另外一种调节舵角的机构在原有调节舵角机构的基础上，增加了固定螺杆机构，在内螺纹套筒上增加了两个定位孔。当调节到合适的舵角时，通过固定螺杆固定锁定套筒与定位销的相对位置，从而锁定整个机构。同样经过试验验证，锁定调节舵角的机构需要通过螺母、垫片压紧固定螺杆与套筒，而小尺寸的固定螺杆、螺母、垫片操作起来十分困难；在反复调整艉舵舵角时，该调节舵角的机构给操作上带来了极大的不便，费时耗力；螺母与螺杆仍然存在螺旋结构，在水流的冲击下，固定螺母有脱落的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种可在正负较大范围内的舵角范围内调节拖体的艉舵，满足拖体的工作环境要求的用于调节舵角的装置。

本实用新型所采用的技术方案为：一种用于调节舵角的装置，包括固定尾翼和与固定尾翼通过舵轴相连的艉舵，其特征在于：在固定尾翼和艉舵之间设有舵角调节机构，所述舵角调节机构包括固设在固定尾翼上的固定尾翼肘板、与固定尾翼肘板另一端相连的右套筒、固定在艉舵上的艉舵肘板和与艉舵肘板另一端相连左套筒，所述左套筒和右套筒之间相互套接，两者之间通过可调式卡接机构限位。

按上述技术方案，所述可调式卡接机构包括设置在右套筒内的金属卡簧开关、在左套筒上设置的多个档位孔以及在右套筒上设置的定位孔，所述金属卡簧开关的凸起卡在右套筒的定位孔与左套筒的档位孔中，实现限位。

按上述技术方案，所述艉舵肘板相对艉舵垂直设置，其一端固定在艉舵上，另外一端悬臂伸出，所述左套筒通过左销轴固定在艉舵肘板的悬臂端；所述固定尾翼肘板相对固定尾翼垂直设置，其一端固定在固定尾翼上，另外一端悬臂伸出，所述右套筒通过右销轴固定在固定尾翼肘板的悬臂端。

按上述技术方案，所述艉舵肘板和所述固定尾翼肘板分别安设在艉舵和固定尾翼的上方或下方。

按上述技术方案，所述艉舵安设在固定尾翼的凹形槽内，其两端分别通过上舵轴与下舵轴与固定尾翼相连。

本实用新型所取得的有益效果为：

1)一种金属卡簧式的调节舵角的机构设计方案，可为拖体艉舵提供在正负较大范围内的舵角调整，每固定角度为一档，方便工作人员操作。