[实用新型]一种无人机飞控测试台架

权利要求书

1.一种无人机飞控测试台架，包括测试机构(1)和设置在测试机构(1)上的限位机构(2)，其特征在于：所述测试机构(1)包括底板(11)和固定连接在底板(11)上的L形导轨(12)，且L形导轨(12)设置有两组，测试机构(1)还包括活动设置在两组所述的L形导轨(12)之间的夹持组件(13)；

所述L形导轨(12)的内部设置有第二滑槽(122)和第一滑槽(121)，且第一滑槽(121)和第二滑槽(122)为L形，夹持组件(13)包括滑动连接在第二滑槽(122)内部的滑块(131)，和固定连接在滑块(131)一侧的滑杆(133)，且滑杆(133)滑动连接在第一滑槽(121)内。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控测试台架，其特征在于：所述第一滑槽(121)一侧与第二滑槽(122)相连通，第一滑槽(121)的另一侧贯穿L形导轨(12)，滑块(131)的外部均匀分布有滚珠(132)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞控测试台架，其特征在于：所述夹持组件(13)还包括固定连接在滑杆(133)之间的固定座(134)，固定座(134)的两侧均螺纹连接有螺纹杆(135)，螺纹杆(135)的外侧均固定连接有转动块(1351)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机飞控测试台架，其特征在于：所述固定座(134)内部两侧均滑动连接有夹持块(136)，螺纹杆(135)的内侧均固定连接有转轴(1352)，转轴(1352)的另一侧与夹持块(136)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞控测试台架，其特征在于：所述限位机构(2)包括固定连接在底板(11)顶部的支架(21)，还包括固定连接在支架(21)一侧前后的伸缩气缸(22)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机飞控测试台架，其特征在于：所述伸缩气缸(22)的输出端均固定连接有限位板(23)，限位板(23)上设置有与滑杆(133)相对应的弧形槽(231)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机飞控测试台架，其特征在于：所述限位板(23)的另一侧上方固定连接有第一挡板(232)，限位板(23)的另一侧下方固定连接有第二挡板(233)，且第一挡板(232)的长度大于第二挡板(233)的长度，L形导轨(12)上与限位板(23)相对应的位置设置有限位槽(24)。