[实用新型]一种无人机飞控测试台架

说明书

本实用新型涉及无人机测试技术领域，公开了一种无人机飞控测试台架，包括测试机构和设置在测试机构上的限位机构，测试机构包括底板和固定连接在底板上的L形导轨，测试机构还包括活动设置在两组所述的L形导轨之间的夹持组件，夹持组件包括滑动连接在第二滑槽内部的滑块，和固定连接在滑块一侧的滑杆，且滑杆滑动连接在第一滑槽内，转动块带动螺纹杆转动，使得两组的夹持块对无人机的底部进行夹持，在无人机机翼提供向上力量的时候滑杆在第一滑槽内带动滑块在第二滑槽的内部滑动，当滑块运动至L形导轨边角处，调整机翼状态实现平面移动状态的测试，且无人机受到第一滑槽和第二滑槽的限制不会脱离，保证了无人机飞行安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机测试技术领域，具体为一种无人机飞控测试台架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机在出厂之前需要对其进行飞行测试，主要对其进行升降测试，前后移动测试以及翻滚测试，市面上现有的测试装置结构比较复杂，不方便简易的对无人机进行升降以及移动测试，并且在对其进行翻滚测试的时候还需要另一台设备对其进行夹持，浪费资源。

针对以上问题，提出了一种无人机飞控测试台架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞控测试台架，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中现有的测试装置结构比较复杂，不方便简易的对无人机进行升降以及移动测试，并且在对其进行翻滚测试的时候还需要另一台设备对其进行夹持，浪费资源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞控测试台架，包括测试机构和设置在测试机构上的限位机构，所述测试机构包括底板和固定连接在底板上的L形导轨，且L形导轨设置有两组，测试机构还包括活动设置在两组所述的L形导轨之间的夹持组件；

所述L形导轨的内部设置有第二滑槽和第一滑槽，且第一滑槽和第二滑槽为L形，夹持组件包括滑动连接在第二滑槽内部的滑块，和固定连接在滑块一侧的滑杆，且滑杆滑动连接在第一滑槽内。

进一步地，所述第一滑槽一侧与第二滑槽相连通，第一滑槽的另一侧贯穿L形导轨，滑块的外部均匀分布有滚珠。

进一步地，所述夹持组件还包括固定连接在滑杆之间的固定座，固定座的两侧均螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧均固定连接有转动块。

进一步地，所述固定座内部两侧均滑动连接有夹持块，螺纹杆的内侧均固定连接有转轴，转轴的另一侧与夹持块转动连接。

进一步地，所述限位机构包括固定连接在底板顶部的支架，还包括固定连接在支架一侧前后的伸缩气缸。

进一步地，所述伸缩气缸的输出端均固定连接有限位板，限位板上设置有与滑杆相对应的弧形槽。

进一步地，所述限位板的另一侧上方固定连接有第一挡板，限位板的另一侧下方固定连接有第二挡板，且第一挡板的长度大于第二挡板的长度，L形导轨上与限位板相对应的位置设置有限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提出的一种无人机飞控测试台架，将无人机放置在固定座上，转动转动块，转动块带动螺纹杆转动，使得两组的夹持块对无人机的底部进行夹持，然后启动无人机，在无人机机翼提供向上力量的时候滑杆在第一滑槽内带动滑块在第二滑槽的内部滑动，当滑块运动至L形导轨边角处，可通过调整机翼状态实现平面移动状态的测试，且无人机受到第一滑槽和第二滑槽的限制不会脱离，保证了无人机飞行安全。