[实用新型]一种玻璃升降器的滑轮安装设备

权利要求书

1.一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的旋铆机构、设置在机架一侧的滑轮震动盘与紧固铆钉震动盘，所述滑轮震动盘与旋铆机构之间设有将滑轮送至旋铆机构的第一移送机构，所述紧固铆钉震动盘与旋铆机构之间设有将紧固铆钉送至旋铆机构的第二移送机构，所述旋铆机构包括转动盘、若干个设置在转动盘上并沿轴线均匀分布的定位柱以及悬设在转动盘上方的旋铆头。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述滑轮震动盘包括料斗、震动台以及接料盘，所述震动台设置在接料盘底部，所述料斗设置在接料盘内，二者同轴设置，所述料斗外壁与接料盘内壁间形成接料环槽，所述料斗外壁上设有与接料环槽连通的开口，所述料斗内壁设有螺旋导轨，所述螺旋导轨一端螺旋向下延伸至料斗底部并设有进料口，另一端螺旋向上延伸至料斗的顶部并设有出料导轨，所述出料导轨上设有若干个以相同间隔分布的筛选槽，所述筛选槽位于接料环槽上方。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述筛选槽呈“凹”形，其凹进去的一侧朝向料斗设置。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述第一移送机构包括第一送料轨道、第一机械手，所述第一送料轨道上设有若干个以相同间隔分布的推料孔，所述第一送料轨道首端与滑轮震动盘相接，末端悬空下方设有第一推料组件，所述第一机械手设置在第一推料组件与旋铆机构中间。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述第一推料组件包括竖直设置的第一气缸、与第一气缸联动的顶杆。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述第二移送机构包括第二送料轨道及第二机械手，所述第二送料轨道首端与紧固铆钉震动盘连接，末端设有第二推料组件，所述第二机械手设置在第二推料组件与旋铆机构中间。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述第二推料组件包括架设在第二送料轨道末端的安装板，所述安装板上横设有第二气缸以及与第二气缸联动的推钩，所述安装板上端面与第二送料轨道下端面相抵，所述安装板内设有供推钩往复移动的送料凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述旋铆机构还包括设置在转动盘一侧的转盘定位机构。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述转盘定位机构包括传感器、设置在机架上的安装座，所述安装座上横设有第三气缸，所述第三气缸上设有与其联动的定位杆，所述转动盘的外周设有若干个与定位柱对应设置的定位槽，所述安装座上设有供定位杆往复移动的通道。