[实用新型]一种用于蔬菜嫁接的砧木夹持与移动机械手

权利要求书

1.一种用于蔬菜嫁接的砧木夹持与移动机械手，包括转向机构(1)、升降机构(2)和夹持机构(3)，其特征在于：

所述转向机构(1)为一倒置的公转电机；所述公转电机的输出轴上设置有主动齿轮(101)；

所述升降机构(2)为一升降电机；所述升降电机的输出轴上设置与主动齿轮(101)相互啮合的从动齿轮(201)；所述从动齿轮(201)上表面固定安装有公转臂(202)；所述公转臂(202)一侧设置有固定块(203)；

所述夹持机构(3)为一夹持电机；所述夹持电机的输出端设置有蜗杆(301)；所述夹持电机上端面固定安装有定位板(4)；所述定位板(4)通过螺栓固定在固定块(203)上；所述定位板(4)一侧设置有安装板(401)；所述定位板(4)一侧面上半部分固定有被动夹(404)；所述定位板(4)一侧面下半部分固定有T型块(402)；所述T型块(402)的竖梁底端固定安装有右基质夹(403)；所述T型块(402)的横梁上转动安装有转轴(5)；

所述转轴(5)中部设置有蜗轮(501)；所述蜗轮(501)与蜗杆(301)相互啮合；所述转轴(5)上端穿过安装板(401)固定有一主动夹(502)；所述转轴(5)底端固定有一左基质夹(503)；所述主动夹(502)和被动夹(404)相互配合，用于夹取蔬菜苗；所述右基质夹(403)和左基质夹(503)相互配合形成环形基质夹。

2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜嫁接的砧木夹持与移动机械手，其特征在于，所述转向机构(1)上端面两侧设置有两组安装架(102)；所述安装架(102)为一框体；所述从动齿轮(201)部分穿过安装架(102) 且与主动齿轮(101)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜嫁接的砧木夹持与移动机械手，其特征在于，所述转轴(5)顶端通过螺栓固定有一限位杆(504)；所述限位杆(504)为L型；所述定位板(4)上还设置有传感器(405)。

4.根据权利要求3所述的一种用于蔬菜嫁接的砧木夹持与移动机械手，其特征在于，所述夹持机构(3)的输出轴上罩设有外壳(302)；所述主动夹(502)、被动夹(404)和限位杆(504)均位于外壳(302)外部；所述外壳(302)上表面开设有供限位杆(504)竖杆通过的弧形槽(303)；所述传感器(405)设置在弧形槽(303)末端。

5.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜嫁接的砧木夹持与移动机械手，其特征在于，所述被动夹(404)一端设置有第一鹤嘴头(6)；所述第一鹤嘴头(6)内设置有第一橡胶软块(601)。

6.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜嫁接的砧木夹持与移动机械手，其特征在于，所述主动夹(502)一端设置有第二鹤嘴头(7)；所述主动夹(502)顶端开设有贯通槽(701)；所述第二鹤嘴头(7)内设置中有第二橡胶软块(702)；所述主动夹(502)向被动夹(404)转动，使被动夹(404)的第一鹤嘴头(6)穿过主动夹(502)的贯通槽(701)与第二鹤嘴头(7)相互配合。