[实用新型]一种行车自动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种行车自动控制装置，包括第一机架，所述第一机架外壁一侧的前端固定连接有驱动箱，所述驱动箱远离第一机架的一端固定连接有第二机架，所述第一机架中心一侧的前端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁的中心套接有滚珠螺母座。本实用新型通过启动驱动电机能够使螺纹杆进行转动，进而通过滚珠螺母座来带动移动板移动，以此来使取物装置带动物体在第一机架与第二机架之间进行来回移动，同时通过限位板以及限位板前端的限位滑槽对取物装置进行限位固定，以及通过两个安装板能够将装置安装在室内进行使用，可在室外时则可通过第一机架与第二机架底部的多个连接装置来与支撑柱进行安装固定。

技术领域

本实用新型涉及行车自动控制技术领域，特别是涉及一种行车自动控制装置。

背景技术

行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样，行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮，二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动，中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

而现如今大多数的行车在使用方面存在不足，不能很好进行自动控制，并且在移动时稳定性较差，经常发生滑动，同时不能够在室内或者室外根据具体情况进行使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种行车自动控制装置，目的是解决目前大多数的行车无法实现自动控制，并且不能够在室外进行使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种行车自动控制装置，包括第一机架；

所述第一机架外壁一侧的前端固定连接有驱动箱，所述驱动箱远离第一机架的一端固定连接有第二机架，所述第一机架中心一侧的前端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁的中心套接有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座的后端固定连接有移动板，所述移动板的后端固定连接有取物装置，所述取物装置的后端固定连接有限位滑块；

所述第一机架外壁一侧的后端固定连接有与取物装置相对应的限位板，所述第一机架的前端固定连接有显示面板，能够通过显示面板来显示取取物装置在移动时的重力与速度数据，所述第一机架与第二机架底部的前后两端均固定连接有连接装置，可通过多个连接装置来与支撑柱进行固定，进而能够将装置在室外进行使用。

优选的，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接，可通过启动驱动电机来使螺纹杆进行转动，以此来使取物装置在第一机架与第二机架之间进行移动。

优选的，所述移动板的后端贯穿驱动箱外壁的后端并与取物装置的前端固定连接，这样可以使螺纹杆来带动其外壁上的滚珠螺母座进行移动，同时使其后端的移动板来带动取物装置进行移动，进而能够实现行车的自动控制。

优选的，所述限位板远离第一机架的一端与第二机架外壁的一侧固定连接，可将限位板固定在第一机架与第二机架之间，以此来对取物装置进行限位固定。

优选的，所述驱动箱的中心开设有与螺纹杆相对应的驱动滑槽，使得螺纹杆能够在驱动滑槽内进行稳定转动，并使其带动后端的取物装置进行移动。

优选的，所述第一机架与第二机架外壁远离取物装置的一侧均固定连接有安装板，可通过两个安装板来将第一机架与第二机架安装在室内，能够在不借助支撑柱的情况下进行使用。

优选的，所述限位板前端的中心开设有与限位滑块相对应的限位滑槽，在取物装置在驱动电机的驱动下进行移动时，可通过其后端的限位滑块在限位滑槽内进行滑动，进而对其进行限位固定，使其能够在第一机架与第二机架之间进行稳定的传送。

本实用新型的有益效果如下：