[实用新型]一种带柄的光学编码器

权利要求书

1.一种带柄的光学编码器，由编码器机械单元和光电单元两部分构成，其中，编码器机械单元包括有手柄和安装座，光电单元为贴片有光学模块的PCB板，光学模块包括有发光元件和光敏元件，其特征在于：所述安装座内设有一可在安装座内自由转动的阻光转盘，所述手柄穿设于安装座并与阻光转盘传动连接，所述阻光转盘的底部安装有光路径模块，所述安装座通过固定架与PCB板结合，所述固定架上开设有一透光孔，该透光孔与PCB板上的光学模块相对应。

2.根据权利要求1所述的带柄的光学编码器，其特征在于：所述光路径模块为均匀间隔分布在阻光转盘底部的若干反光片，所述发光元件和光敏元件之间设有挡光结构，当转动手柄使反光片旋转至透光孔时，发光元件发出的光经反光片折射至光敏元件使其受光进而产生信号。

3.根据权利要求1所述的带柄的光学编码器，其特征在于：所述阻光转盘底部设有与光路径相匹配的凹槽，所述光路径模块嵌于凹槽之中，所述阻光转盘顶部设为凹部与凸部均匀相间的凹凸面，所述编码器机械单元还设有与该凹凸面相配合的用以提供段落手感的弹力件。

4.根据权利要求3所述的带柄的光学编码器，其特征在于：所述弹力件包括固定板和弹力杆，所述弹力杆设置在固定板上，弹力杆的中部设有弹性凸起相抵与阻光转盘的凹凸面，转动阻光转盘时，弹性凸起与凹凸面配合提供段落手感；所述固定板上具有一缺口，所述安装座内设有一凸块，该缺口与凸块相匹配。

5.根据权利要求1所述的带柄的光学编码器，其特征在于：所述光学编码器还包括有外壳和底板，所述安装座和固定架通过铆钉固定于外壳内，所述外壳、PCB板和安装板分别通过引脚固定于底板上。

6.根据权利要求1所述的带柄的光学编码器，其特征在于：所述安装座上设有螺座，所述手柄前端插设于螺座内，所述手柄上具有一环形凹槽，该环形凹槽上套设有防脱落倒扣。

7.根据权利要求1所述的带柄的光学编码器，其特征在于：所述固定架上开设有一固定孔，所述阻光转盘上具有一固定柱，所述阻光转盘通过固定柱与固定架的固定孔结合。

8.根据权利要求1所述的带柄的光学编码器，其特征在于：所述光敏元件的数量为两个，两个光敏元件并排设置。

9.根据权利要求1所述的带柄的光学编码器，其特征在于：所述光电单元覆设有透光的防水绝缘保护层。

10.根据权利要求1所述的带柄的光学编码器，其特征在于：所述透光孔为梯形透光孔。