[实用新型]一种带柄的光学编码器

说明书

本实用新型公开了一种带柄的光学编码器，安装座内设有一可在安装座内自由转动的阻光转盘，手柄穿设于安装座并与阻光转盘传动连接，阻光转盘的底部安装有光路径模块，安装座通过固定架与PCB板结合，固定架上开设有一透光孔，该透光孔与PCB板上的光学模块相对应。提供了一种带柄结构的光学编码器，通过手柄带动阻光转盘旋转，实现对光学模块的接收与遮挡，从而输出稳定的电路信号，该结构巧妙地简化了光路径模块，结构做到轻薄，组装工艺简化，降低了产品的生产成本；此外，阻光转盘上还设有凹凸面，能与弹力件配合为用户提供段落手感；本编码器的手柄结构能够承受较大外力，结构紧凑稳定，有效保证编码器的质量。

技术领域

本实用新型涉及编码信号输出装置，具体涉及一种带柄的光学编码器。

背景技术

光学编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用较为广泛的传感器。

传统的光学编码器是通常包括一个发射光栅和二个接收光栅，通过导光柱实现对光源的接收，然后通过挡块去控制光源的接收与阻断，从而形成不稳定的高低频信号。编码器能够配合操纵手柄，转动或推动一个电位器，输出连续的信号，为了实现感知手柄转动的效果，需要在编码器上增加一些机械结构来实现转动时的段落手感，但由于添加了机械结构。产品厚度及其他使用也会随着受到影响，整体结构相应变得复杂难用。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构稳定、易于组装的带柄的光学编码器。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种带柄的光学编码器，由编码器机械单元和光电单元两部分构成，其中，编码器机械单元包括有手柄和安装座，光电单元为贴片有光学模块的PCB板，光学模块包括有发光元件和光敏元件，所述安装座内设有一可在安装座内自由转动的阻光转盘，所述手柄穿设于安装座并与阻光转盘传动连接，所述阻光转盘的底部安装有光路径模块，所述安装座通过固定架与PCB板结合，所述固定架上开设有一透光孔，该透光孔与PCB板上的光学模块相对应。

作为优选，所述光路径模块为均匀间隔分布在阻光转盘底部的若干反光片，所述发光元件和光敏元件之间设有挡光结构，当转动手柄使反光片旋转至透光孔时，发光元件发出的光经反光片折射至光敏元件使其受光进而产生信号。

作为优选，所述阻光转盘底部设有与光路径相匹配的凹槽，所述光路径模块嵌于凹槽之中，所述阻光转盘顶部设为凹部与凸部均匀相间的凹凸面，所述编码器机械单元还设有与该凹凸面相配合的用以提供段落手感的弹力件。

作为优选，所述弹力件包括固定板和弹力杆，所述弹力杆设置在固定板上，弹力杆的中部设有弹性凸起相抵与阻光转盘的凹凸面，转动阻光转盘时，弹性凸起与凹凸面配合提供段落手感；所述固定板上具有一缺口，所述安装座内设有一凸块，该缺口与凸块相匹配。

作为优选，所述光学编码器还包括有外壳和底板，所述安装座和固定架通过铆钉固定于外壳内，所述外壳、PCB板和安装板分别通过引脚固定于底板上。

作为优选，所述安装座上设有螺座，所述手柄前端插设于螺座内，所述手柄上具有一环形凹槽，该环形凹槽上套设有防脱落倒扣。

作为优选，所述固定架上开设有一固定孔，所述阻光转盘上具有一固定柱，所述阻光转盘通过固定柱与固定架的固定孔结合。

作为优选，所述光敏元件的数量为两个，两个光敏元件并排设置。

作为优选，所述光电单元覆设有透光的防水绝缘保护层。

作为优选，所述透光孔为梯形透光孔。