[实用新型]一种仿生蜂鸟扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的两侧设置有折叠机构(2)，所述机架(1)的内部固定安装有传动机构(3)；

所述折叠机构(2)包括与机架(1)内部固定安装的主支架(21)，所述主支架(21)的顶部两端通过活动铰链铰接有固定框(22)，所述固定框(22)的内部转动连接有第一连接杆(23)，所述第一连接杆(23)的顶部固定安装有第一扑翼(24)，所述第一扑翼(24)的内部转动连接有第二扑翼(25)、第一副翼(26)、第二副翼(27)和第三副翼(28)，所述第一扑翼(24)、第二扑翼(25)、第一副翼(26)和第二副翼(27)的内部均设置有电动伸缩杆(29)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述折叠机构(2)还包括与第一连接杆(23)一端转动连接的第二连接杆(210)，所述第二连接杆(210)的一端通过活动铰链铰接有固定座(211)，所述主支架(21)、第一连接杆(23)、固定座(211)和第二连接杆(210)的一侧均通过活动铰链固定安装有电动液压杆(212)。

3.根据权利要求2所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述传动机构(3)包括与主支架(21)内部转动连接的主转轮(31)，所述主转轮(31)的外侧齿合连接有过渡齿轮(32)，所述过渡齿轮(32)的外侧齿合连接有转动轮(33)，所述主转轮(31)的两端转动连接有转动杆(34)，所述转动杆(34)的一端与固定座(211)的一侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述传动机构(3)还包括与主支架(21)一侧固定安装的伺服电机(35)，所述过渡齿轮(32)和转动轮(33)的两端均与主支架(21)的内部转动连接，所述伺服电机(35)的输出轴与转动轮(33)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述机架(1)的两侧固定安装有防护板(4)，所述机架(1)的一端固定安装有尾翼(5)。

6.根据权利要求4所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述机架(1)的内部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有电动伸缩杆开关、电动液压杆开关和伺服电机开关，所述电动伸缩杆(29)、电动液压杆(212)和伺服电机(35)分别通过电动伸缩杆开关、电动液压杆开关和伺服电机开关与内接电源电性连接。