[实用新型]一种仿生蜂鸟扑翼飞行器

说明书

本实用新型提供一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机架，机架的两侧设置有折叠机构，折叠机构包括与机架内部固定安装的主支架，主支架的顶部两端通过活动铰链铰接有固定框，固定框的内部转动连接有第一连接杆，第一连接杆的顶部固定安装有第一扑翼，第一扑翼的内部转动连接有第二扑翼、第一副翼、第二副翼和第三副翼，本实用新型的有益效果：通过设置的第一连接杆和第二连接杆的作用，使得整体机架的扑翼部分能够进行折叠，继而减少搬运时，扑翼展开对扑翼造成的损坏，且通过设置的电动伸缩杆，使得第一扑翼内部能够得到折叠，在使用时可进行展开，继而提高了整体扑翼飞行器的使用效果和收纳效果。

技术领域

本实用新型属于扑翼机技术领域，具体涉及一种仿生蜂鸟扑翼飞行器。

背景技术

扑翼飞行器是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。其特征是：机翼主动运动；靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力；通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。目前扑翼飞行器主要存在以下共识的缺陷：

在传统的扑翼飞行器中，由于扑翼飞行器本身的扑翼会存在较长的情况，继而造成扑翼飞行器在收纳时占用大量的空间，且在搬运或储存时会对扑翼造成损坏，继而造成整体扑翼飞行器使用效果的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，旨在解决现有技术中，由于扑翼飞行器本身的扑翼会存在较长的情况，继而造成扑翼飞行器在收纳时占用大量的空间，且在搬运或储存时会对扑翼造成损坏，继而造成整体扑翼飞行器使用效果的降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机架，所述机架的两侧设置有折叠机构，所述机架的内部固定安装有传动机构；

所述折叠机构包括与机架内部固定安装的主支架，所述主支架的顶部两端通过活动铰链铰接有固定框，所述固定框的内部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定安装有第一扑翼，所述第一扑翼的内部转动连接有第二扑翼、第一副翼、第二副翼和第三副翼，所述第一扑翼、第二扑翼、第一副翼和第二副翼的内部均设置有电动伸缩杆。

作为本实用新型一种优选的，所述折叠机构还包括与第一连接杆一端转动连接的第二连接杆，所述第二连接杆的一端通过活动铰链铰接有固定座，所述主支架、第一连接杆、固定座和第二连接杆的一侧均通过活动铰链固定安装有电动液压杆。

作为本实用新型一种优选的，所述传动机构包括与主支架内部转动连接的主转轮，所述主转轮的外侧齿合连接有过渡齿轮，所述过渡齿轮的外侧齿合连接有转动轮，所述主转轮的两端转动连接有转动杆，所述转动杆的一端与固定座的一侧转动连接。

作为本实用新型一种优选的，所述传动机构还包括与主支架一侧固定安装的伺服电机，所述过渡齿轮和转动轮的两端均与主支架的内部转动连接，所述伺服电机的输出轴与转动轮的一侧固定连接。

作为本实用新型一种优选的，所述机架的两侧固定安装有防护板，所述机架的一端固定安装有尾翼。

作为本实用新型一种优选的，所述机架的内部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有电动伸缩杆开关、电动液压杆开关和伺服电机开关，所述电动伸缩杆、电动液压杆和伺服电机分别通过电动伸缩杆开关、电动液压杆开关和伺服电机开关与内接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的第一连接杆和第二连接杆的作用，使得整体机架的扑翼部分能够进行折叠，继而减少搬运时，扑翼展开对扑翼造成的损坏，且通过设置的电动伸缩杆，使得第一扑翼内部能够得到折叠，在使用时可进行展开，继而提高了整体扑翼飞行器的使用效果和收纳效果。

附图说明