[实用新型]一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头

权利要求书

1.一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)的一边外壁分别安装有两个相互对称的Z轴升降驱动机构、两个相互对称的R轴旋转驱动机构(12)和两个相互对称的导向机构，所述固定架(1)的一侧安装有识别组件，所述导向机构与其同边上的Z轴升降驱动机构安装有移动块(15)，所述移动块(15)从左向右看为L形，所述移动块(15)的顶部开设有固定孔，所述固定孔的内壁固定有进气管(8)，所述进气管(8)的底部转动安装有移动杆(10)，所述移动杆(10)的两侧外壁固定有花键(11)，所述移动杆(10)的外周壁底端位置安装在R轴旋转驱动机构上，所述移动杆(10)为空心的，所述移动杆(10)的底部插接安装有同轴的吸嘴(9)，所述固定架(1)的顶部固定有两个相对称的吸气组件，所述固定架(1)的一侧外壁固定有PLC控制器(2)，所述固定架(1)从左向右看为L形。

2.根据权利要求1所述的一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，其特征在于：所述Z轴升降驱动机构包括固定在固定架(1)顶部上的Z轴伺服电机(14)、通过联轴器固定在Z轴伺服电机(14)输出轴上的Z轴主动轮(4)、转动安装在固定架(1)一边外壁上的Z轴从动轮(13)以及套接在Z轴主动轮(4)外周壁上和Z轴从动轮(13)外周壁上的Z轴传送带(3)，所述Z轴主动轮(4)和Z轴从动轮(13)呈上下分布，且它们的圆心在同一条竖直线上，所述移动块(15)的一侧外壁固定在Z轴传送带(3)的一侧上。

3.根据权利要求1所述的一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，其特征在于：所述导向机构包括固定在固定架(1)一边外壁上的导向板以及滑动安装在导向板外周壁上的滚珠滑块，所述滚珠滑块与移动块(15)通过螺钉相固定。

4.根据权利要求1所述的一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，其特征在于：所述固定架(1)的顶部开设有两个定位孔，所述R轴旋转驱动机构(12)包括固定在固定架(1)一边外壁上的R轴伺服电机、通过联轴器固定在R轴伺服电机输出端上的R轴主动轮、转动安装在固定架(1)底部上的R轴从动轮以及套接在R轴主动轮的外周壁和R轴从动轮的外周壁上的R轴传送带，两个所述R轴从动轮与两个定位孔一一相对齐，所述R轴从动轮的顶部开设有圆孔，所述圆孔的两侧开设有与花键(11)相适配的滑口，所述花键(11)滑动安装在滑口内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，其特征在于：所述吸气组件包括固定在固定架(1)顶部上的气路转接块(5)，两个所述气路转接块(5)与两个进气管(8)一一相对应，所述气路转接块(5)与其对应的两个进气管(8)通过进气软管相连接。

6.根据权利要求5所述的一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，其特征在于：所述识别组件包括固定在固定架(1)一侧外壁上的相机(7)以及固定在固定在固定架(1)一侧外壁上的同轴光源(6)，所述相机(7)和同轴光源(6)呈上下分布且位于同一侧。