[实用新型]一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头

说明书

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体是一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，包括固定架，所述固定架的一边外壁分别安装有两个相互对称的Z轴升降驱动机构、两个相互对称的R轴旋转驱动机构和两个相互对称的导向机构，所述固定架的一侧安装有识别组件，所述导向机构与其同边上的Z轴升降驱动机构安装有移动块，所述移动块从左向右看为L形，所述移动块的顶部开设有固定孔，所述固定孔的内壁固定有进气管，本实用新型的Y向双吸嘴贴装头单次贴装行程减少百分之三十五以上，能明显的提高运行效率；同时运动控制也简洁很多，能减少运动控制程序出现故障的机率，机器运行更稳定。

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体是一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头。

背景技术

全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

现有技术中，存在问题如下：X向双吸嘴贴装头，在吸取物料及贴装物料时，贴装头的运行路径较复杂，贴装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，包括固定架，所述固定架的一边外壁分别安装有两个相互对称的Z轴升降驱动机构、两个相互对称的R轴旋转驱动机构和两个相互对称的导向机构，所述固定架的一侧安装有识别组件，所述导向机构与其同边上的Z轴升降驱动机构安装有移动块，所述移动块从左向右看为L形，所述移动块的顶部开设有固定孔，所述固定孔的内壁固定有进气管，所述进气管的底部转动安装有移动杆，所述移动杆的两侧外壁固定有花键，所述移动杆的外周壁底端位置安装在R轴旋转驱动机构上，所述移动杆为空心的，所述移动杆的底部插接安装有同轴的吸嘴，所述固定架的顶部固定有两个相对称的吸气组件，所述固定架的一侧外壁固定有PLC控制器，所述固定架从左向右看为L形。

优选的，所述Z轴升降驱动机构包括固定在固定架顶部上的Z轴伺服电机、通过联轴器固定在Z轴伺服电机输出轴上的Z轴主动轮、转动安装在固定架一边外壁上的Z轴从动轮以及套接在Z轴主动轮外周壁上和Z轴从动轮外周壁上的Z轴传送带，所述Z轴主动轮和Z轴从动轮呈上下分布，且它们的圆心在同一条竖直线上，所述移动块的一侧外壁固定在Z轴传送带的一侧上，Z轴升降驱动机构用于上下移动工件。

优选的，所述导向机构包括固定在固定架一边外壁上的导向板以及滑动安装在导向板外周壁上的滚珠滑块，所述滚珠滑块与移动块通过螺钉相固定，导向机构提高运动稳定性。

优选的，所述固定架的顶部开设有两个定位孔，所述R轴旋转驱动机构包括固定在固定架一边外壁上的R轴伺服电机、通过联轴器固定在R轴伺服电机输出端上的R轴主动轮、转动安装在固定架底部上的R轴从动轮以及套接在R轴主动轮的外周壁和R轴从动轮的外周壁上的R轴传送带，两个所述R轴从动轮与两个定位孔一一相对齐，所述R轴从动轮的顶部开设有圆孔，所述圆孔的两侧开设有与花键相适配的滑口，所述花键滑动安装在滑口内壁上，R轴旋转驱动机构开始运转，分别对对应工件的偏转角度进行纠偏。

优选的，所述吸气组件包括固定在固定架顶部上的气路转接块，两个所述气路转接块与两个进气管一一相对应，所述气路转接块与其对应的两个进气管通过进气软管相连接，的气路转接块中的真空气路启动，两个吸嘴皆为抽真空状态可以吸附工件。

优选的，所述识别组件包括固定在固定架一侧外壁上的相机以及固定在固定在固定架一侧外壁上的同轴光源，所述相机和同轴光源呈上下分布且位于同一侧，识别组件用于识别和检测。

本实用新型通过改进在此提供一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，与现有技术相比，具有如下改进及优点：