[实用新型]一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV

权利要求书

1.一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，包括叉车本体(1)，其特征在于：所述叉车本体(1)的前侧设有连接架(2)，所述连接架(2)的上下内壁间对称固定有导向杆(21)，两个所述导向杆(21)上滑动连接有连接板(3)，所述连接板(3)的中部贯穿螺纹连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)的两端分别与连接架(2)的上下内壁间转动连接，所述丝杆(22)的顶端贯穿连接架(2)延伸至外部连接有第一驱动电机(23)，所述连接板(3)的前侧设开槽(31)，所述开槽(31)的左右内壁之间转动连接有正反螺纹杆(32)，所述正反螺纹杆(32)上对称螺纹连接有移动块(33)，所述正反螺纹杆(32)的一端贯穿连接板(3)延伸至外部连接有第二驱动电机(34)，两个所述移动块(33)的前侧贯穿开槽(31)延伸至外部连接有连板(35)，每个所述连板(35)上远离移动块(33)的一端均连接有货叉(4)，每个所述货叉(4)的顶端均开设有容纳槽(41)，每个所述容纳槽(41)的内部底端中部均固定设有挡板(42)，每个所述挡板(42)的两次均对称设有电动推杆(43)，每个所述电动推杆(43)上远离挡板(42)的一端均连接有夹板(44)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，其特征在于：所述第一驱动电机(23)和第二驱动电机(34)的外部均设有保护罩，每个所述保护罩均通过螺栓与连接架(2)和连接板(3)固定。

3.根据权利要求1所述的一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，其特征在于：每个所述连板(35)上朝向连接板(3)的一侧均对称设有滑块(351)，所述连接板(3)的前侧位于开槽(31)的上下两侧对称设有滑槽(311)，每个所述滑块(351)均滑动连接在对应的滑槽(311)内。

4.根据权利要求3所述的一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，其特征在于：每个所述滑块(351)上均对称开设有凹槽(352)，每个所述凹槽(352)内均滚动连接有滚珠(353)，每个所述滚珠(353)远离凹槽(352)的一端贯穿凹槽(352)延伸至外部与滑槽(311)的内壁滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，其特征在于：每个所述夹板(44)的顶端均贯穿容纳槽(41)延伸至外部，且每个所述夹板(44)位于容纳槽(41)外部与电动推杆(43)连接的一侧壁上设有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，其特征在于：所述叉车本体(1)的左右和后侧壁均设有激光障碍物检测传感器(11)，所述激光障碍物检测传感器(11)的下方设有防撞触边(12)。

7.根据权利要求6所述的一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，其特征在于：所述叉车本体(1)的顶端设有三色指示灯(13)和声光报警器(14)，所述叉车本体(1)的内部设有控制器，所述激光障碍物检测传感器(11)、三色指示灯(13)和声光报警器(14)均与控制器电性连接。