[实用新型]一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV

说明书

本实用新型公开了一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，包括叉车本体，所述叉车本体的前侧设有连接架，所述连接架的上下内壁间对称固定有导向杆，两个所述导向杆上滑动连接有连接板，所述连接板的中部贯穿螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端分别与连接架的上下内壁间转动连接，所述丝杆的顶端贯穿连接架延伸至外部连接有第一驱动电机，所述连接板的前侧设开槽，所述开槽的左右内壁之间转动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆上对称螺纹连接有移动块，所述正反螺纹杆的一端贯穿连接板延伸至外部连接有第二驱动电机。本实用新型可以根据物料的大小来调节货叉的间距并对物料进行夹紧固定，避免货物在移动途中因震动等原因而掉落。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是一般用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

现有的在地铁维修过程中为了方便搬运物料可以采用叉车来进行运输，但是部分叉车上缺少固定装置，容易使得货物在移动途中因震动等原因而掉落，导致物料损坏，不能很好的满足人们的使用需求。

因此，发明一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，以解决技术中现有的在地铁维修过程中为了方便搬运物料可以采用叉车来进行运输，但是部分叉车上缺少固定装置，容易使得货物在移动途中因震动等原因而掉落，导致物料损坏，不能很好的满足人们的使用需求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，包括叉车本体，所述叉车本体的前侧设有连接架，所述连接架的上下内壁间对称固定有导向杆，两个所述导向杆上滑动连接有连接板，所述连接板的中部贯穿螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端分别与连接架的上下内壁间转动连接，所述丝杆的顶端贯穿连接架延伸至外部连接有第一驱动电机，所述连接板的前侧设开槽，所述开槽的左右内壁之间转动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆上对称螺纹连接有移动块，所述正反螺纹杆的一端贯穿连接板延伸至外部连接有第二驱动电机，两个所述移动块的前侧贯穿开槽延伸至外部连接有连板，每个所述连板上远离移动块的一端均连接有货叉，每个所述货叉的顶端均开设有容纳槽，每个所述容纳槽的内部底端中部均固定设有挡板，每个所述挡板的两次均对称设有电动推杆，每个所述电动推杆上远离挡板的一端均连接有夹板。

优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机的外部均设有保护罩，每个所述保护罩均通过螺栓与连接架和连接板固定。

优选的，每个所述连板上朝向连接板的一侧均对称设有滑块，所述连接板的前侧位于开槽的上下两侧对称设有滑槽，每个所述滑块均滑动连接在对应的滑槽内。

优选的，每个所述滑块上均对称开设有凹槽，每个所述凹槽内均滚动连接有滚珠，每个所述滚珠远离凹槽的一端贯穿凹槽延伸至外部与滑槽的内壁滚动连接。

优选的，每个所述夹板的顶端均贯穿容纳槽延伸至外部，且每个所述夹板位于容纳槽外部与电动推杆连接的一侧壁上设有防滑垫。

优选的，所述叉车本体的左右和后侧壁均设有激光障碍物检测传感器，所述激光障碍物检测传感器的下方设有防撞触边。

优选的，所述叉车本体的顶端设有三色指示灯和声光报警器，所述叉车本体的内部设有控制器，所述激光障碍物检测传感器、三色指示灯和声光报警器均与控制器电性连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：