[实用新型]一种智能机械臂装置

权利要求书

1.一种智能机械臂装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底面设置有移动组件(2)，所述底座(1)的内部设置有滑动组件(3)，所述滑动组件(3)的上方设置有旋转组件(4)，所述旋转组件(4)的上方设置有U形架(5)，所述U形架(5)的侧壁开设有U形滑槽(6)，所述U形架(5)的内部设置有调节组件(7)，所述调节组件(7)的侧壁转动连接有销杆(8)，所述销杆(8)远离U形架(5)侧壁的一端固定连接有机械壁架(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括转向轴(201)，所述转向轴(201)的顶端与底座(1)的底面转动连接，所述转向轴(201)远离底座(1)的一端固定连接有轮架(202)，所述轮架(202)的内部安装有滚轮(203)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述滑动组件(3)包括螺纹杆(301)，所述螺纹杆(301)的外表面与底座(1)的内部转动连接，所述螺纹杆(301)位于底座(1)内部的外表面螺纹连接有活动块(302)，所述活动块(302)的内部滑动连接有滑板(303)，所述滑板(303)的外表面与底座(1)的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述螺纹杆(301)位于底座(1)外部的一端固定连接有双向电机(304)，所述双向电机(304)的外表面固定连接有机架(305)，所述机架(305)的外表面与底座(1)的外表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述旋转组件(4)包括传动轴(401)，所述传动轴(401)的顶端与U形架(5)的底面固定连接，所述传动轴(401)远离U形架(5)的一端固定连接有伺服电机(402)，所述伺服电机(402)的底面与活动块(302)的底面固定连接，所述U形架(5)的底面固定连接有弧形板(403)，所述活动块(302)的上表面位于弧形板(403)的位置固定连接有圆形滑槽(404)，所述圆形滑槽(404)的内壁与弧形板(403)远离U形架(5)的一端滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述调节组件(7)包括支杆(701)，所述支杆(701)的两端与U形架(5)的内壁固定连接，所述支杆(701)的外表面转动连接有套筒(702)，所述套筒(702)的外表面铰接有电动推杆(703)，所述电动推杆(703)远离套筒(702)的一端铰接有弧形套(704)。

7.根据权利要求6所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述弧形套(704)的内部转动连接有导向杆(705)，所述导向杆(705)的一端与机械壁架(9)的外表面固定连接，所述导向杆(705)的另一端固定连接有滑块(706)，所述滑块(706)的外表面与U形滑槽(6)的内壁滑动连接。