[实用新型]一种智能机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机械臂装置，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的底面设置有移动组件，所述底座的内部设置有滑动组件，所述滑动组件的上方设置有旋转组件，所述旋转组件的上方设置有U形架，所述U形架的侧壁开设有U形滑槽，所述U形架的内部设置有调节组件。它能够通过旋转组件、调节组件和滑动组件之间的配合，调节组件能够对使机械壁架进行倾斜工作，进而实现了对机械臂的全面调节，然后使机械壁在使用的时候更加方便，进而解决了机械臂大都是将零部件固定在一个地方进行夹取，没办法做到根据零部件的位置更换机械臂的位置，对于加工带来一些不便利，降低了加工效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种智能机械臂装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有机械臂属于半自动的智能机器，大部分运用于工厂的零部件夹取，机械臂大多为两指夹取形式，能够熟练应用于块状零部件以及柱状零部件，然而大部分机械臂都是将零部件固定在一个地方进行夹取，没办法做到根据零部件的位置更换机械臂的位置，对于加工带来一些不便利，降低了加工的效率；为此，我们提供了一种智能机械臂装置解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了智能机械臂装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械臂装置，包括底座，所述底座的底面设置有移动组件，所述底座的内部设置有滑动组件，所述滑动组件的上方设置有旋转组件，所述旋转组件的上方设置有U形架，所述U形架的侧壁开设有U形滑槽，所述U形架的内部设置有调节组件，所述调节组件的侧壁转动连接有销杆，所述销杆远离U形架侧壁的一端固定连接有机械壁架。

进一步的，所述移动组件包括转向轴，所述转向轴的顶端与底座的底面转动连接，所述转向轴远离底座的一端固定连接有轮架，所述轮架的内部安装有滚轮。

进一步的，所述滑动组件包括螺纹杆，所述螺纹杆的外表面与底座的内部转动连接，所述螺纹杆位于底座内部的外表面螺纹连接有活动块，所述活动块的内部滑动连接有滑板，所述滑板的外表面与底座的内壁固定连接。

进一步的，所述螺纹杆位于底座外部的一端固定连接有双向电机，所述双向电机的外表面固定连接有机架，所述机架的外表面与底座的外表面固定连接。

进一步的，所述旋转组件包括传动轴，所述传动轴的顶端与U形架的底面固定连接，所述传动轴远离U形架的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的底面与活动块的底面固定连接，所述U形架的底面固定连接有弧形板，所述活动块的上表面位于弧形板的位置固定连接有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内壁与弧形板远离U形架的一端滑动连接。

进一步的，所述调节组件包括支杆，所述支杆的两端与U形架的内壁固定连接，所述支杆的外表面转动连接有套筒，所述套筒的外表面铰接有电动推杆，所述电动推杆远离套筒的一端铰接有弧形套。

进一步的，所述调节组件包括支杆，所述支杆的两端与U形架的内壁固定连接，所述支杆的外表面转动连接有套筒，所述套筒的外表面铰接有电动推杆，所述电动推杆远离套筒的一端铰接有弧形套。

与现有技术相比，该智能机械臂装置具备如下有益效果：

1、本实用新型通过旋转组件、调节组件和滑动组件之间的配合，滑动组件能够对机械壁架进行水平方向的调节，同时旋转组件能够对机械壁架方向上的调节，而调节组件能够对使机械壁架进行倾斜工作，进而实现了对机械臂的全面调节，然后使机械壁在使用的时候更加方便，进而解决了机械臂大都是将零部件固定在一个地方进行夹取，没办法做到根据零部件的位置更换机械臂的位置，对于加工带来一些不便利，降低了加工效率的问题。