[实用新型]换向移载机构及医疗器械清洗输送线

权利要求书

1.一种换向移载机构，其特征在于，包括机架、摆动组件和取料组件，所述摆动组件可转动连接于所述机架，所述取料组件随动安装于所述摆动组件；

所述摆动组件用于从注射管输送设备上获取注射管，并通过在预设角度范围内摆动将注射管移送至清洗设备。

2.根据权利要求1所述的换向移载机构，其特征在于，所述取料组件跟随所述摆动组件转动至预备取料位置时能够相对靠近或远离注射管输送设备平移运动。

3.根据权利要求2所述的换向移载机构，其特征在于，所述换向移载机构还包括换向驱动组件，所述摆动组件可转动安装于所述换向驱动组件，所述机架还包括与所述换向驱动组件滑动配合的第一导向部；

所述换向驱动组件能够在所述摆动组件转动至预备取料位置时沿所述第一导向部滑动，以带动所述摆动组件与所述取料组件沿第一导向部同步平移运动。

4.根据权利要求3所述的换向移载机构，其特征在于，所述第一导向部包括多个平行设置的导柱，所述换向驱动组件至少与其中两个导柱保持滑动配合。

5.根据权利要求1所述的换向移载机构，其特征在于，所述取料组件跟随所述摆动组件转动至预备放料位置时能够相对靠近或远离清洗设备的夹持装置平移运动。

6.根据权利要求5所述的换向移载机构，其特征在于，所述换向移载机构还包括活动连接的承载结构及换向驱动源，所述承载结构连接于所述机架，所述换向驱动源驱动连接所述摆动组件；

所述承载结构上设有第二导向部，所述换向驱动源能够带动所述摆动组件转动至预备放料位置时中止运行，并沿所述第二导向部与所述摆动组件同步平移运动。

7.根据权利要求6所述的换向移载机构，其特征在于，所述换向移载机构还包括辅助驱动源以及与所述换向驱动源固定连接的滑动配合座，所述第二导向部与所述滑动配合座滑动导向连接；

所述辅助驱动源安装于所述承载结构，并驱动连接所述滑动配合座与所述换向驱动源中的至少一者。

8.根据权利要求6所述的换向移载机构，其特征在于，所述换向移载机构还包括连接所述承载结构的辅助驱动源、连接所述换向驱动源的升降驱动源，以及设置于所述承载结构上的第一导向部；

所述辅助驱动源驱动所述承载结构沿所述第二导向部平移运动，以带动所述换向驱动源跟随所述承载结构同步平移；

在所述摆动组件转动至预备取料位置时，所述升降驱动源能够驱动所述换向驱动源沿所述第一导向部平移运动，以使所述取料组件相对靠近注射管输送设备。

9.一种医疗器械清洗输送线，其特征在于，包括注射管输送设备、清洗设备以及如权利要求1至8中任意一项所述的换向移载机构；

所述清洗设备包括用于定位注射管的夹持装置，所述注射管输送设备具有可回环运动的输送料槽，所述换向移载机构用于将注射管从所述输送料槽中移载至所述夹持装置。

10.根据权利要求9所述的医疗器械清洗输送线，其特征在于，所述医疗器械清洗输送线还包括检测单元，所述检测单元用于检测注射管输送设备上的注射管排布情况。

11.根据权利要求9所述的医疗器械清洗输送线，其特征在于，所述输送料槽的数量为多个，多个所述输送料槽两两平行排布并能够回环运动；所述输送料槽的长度方向垂直于所述摆动组件的转动中心线。

12.根据权利要求9所述的医疗器械清洗输送线，其特征在于，所述清洗设备还包括回转移送机构，所述回转移送机构具有自转轴线，所述夹持装置安装于所述回转移送机构的周向外侧，能够绕所述自转轴线转动；所述摆动组件的转动中心线垂直于所述自转轴线。