[实用新型]换向移载机构及医疗器械清洗输送线

说明书

本实用新型涉及一种换向移载机构及医疗器械清洗输送线，换向移载机构包括机架、摆动组件和取料组件，摆动组件可转动连接于机架，取料组件随动安装于摆动组件；摆动组件能够在预设角度范围内往复摆动，用于从注射管输送设备上逐个或以组为单位获取注射管，并移送注射管至清洗设备用于在注射管输送设备和清洗设备之间对注射管进行中转换向操作，取料组件取得注射管后，摆动组件带动注射管转动过预设角度后即可将该注射管的管体位态/管口朝向角度调整到清洗作业所要求的位态/朝向角度，因此当该机构用于医疗器械清洗输送线时，该清洗输送线便具备了对注射管自动化移送和角度调节功能，无需人工参与。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及一种换向移载机构及医疗器械清洗输送线。

背景技术

预灌封注射器具有注射快捷方便、无需医护人员手动采集注射液的优点，因而受到医疗机构的欢迎。为了保证注射剂的清洁安全，生产预灌封注射器中有一项重要环节：对预灌封注射管进行清洗和烘干。

实现高效清洗的一个重要前提是：使到达清洗设备的注射管保持特定的管口朝向角度和管体位态，并且要确保所有注射管管体位态的一致性，以便于清洗剂充分洗刷。采用常规运输设备向清洗设备移送注射管，虽然移送量更大，但是位于输送设备上的注射管的管体位态或管口朝向角度难以符合清洗作业所要求的管体位态/管口朝向角度，并且常规运输设备也不具备调节注射管位态/角度的功能。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种换向移载机构，用于医疗器械清洗输送线，包括机架、摆动组件和取料组件，所述摆动组件可转动连接于所述机架，所述取料组件随动安装于所述摆动组件；

所述摆动组件用于从注射管输送设备上获取注射管，并通过在预设角度范围内摆动将注射管移送至清洗设备。

本实用新型提供的换向移载机构，用于在注射管输送设备和清洗设备之间对注射管进行中转换向操作，取料组件取得注射管后，摆动组件带动注射管转动过预设角度后即可将该注射管的管体位态/管口朝向角度调整到清洗作业所要求的位态/朝向角度，因此当该机构用于医疗器械清洗输送线时，该清洗输送线便具备了对注射管自动化移送和角度调节功能，无需人工参与。

在其中一个实施方式中，所述取料组件跟随所述摆动组件转动至预备取料位置时能够相对靠近或远离注射管输送设备平移运动。

如此设置，取料组件可以平移靠近注射管输送设备来获取注射管，这便于取料组件采用负压吸附注射管的方向获取注射管，还可以平移远离注射管输送设备运动，带动注射管与注射管输送设备分离从而避免注射管输送设备撞击取料组件上的注射管。

在其中一个实施方式中，所述换向移载机构还包括换向驱动组件，所述摆动组件可转动安装于所述换向驱动组件，所述机架还包括与所述换向驱动组件滑动配合的第一导向部；

所述换向驱动组件能够在所述摆动组件转动至预备取料位置时沿所述第一导向部的轴向滑动，以带动所述摆动组件与所述取料组件沿第一导向部轴向同步平移运动。

如此设置，取料组件平移靠近或远离注射管输送设备的运动方向与第一导向部的导向方向保持一致，也能够提高取料组件和注射管接触部位的一致性。

在其中一个实施方式中，所述第一导向部包括多个平行设置的导柱，所述换向驱动组件至少与其中两个导柱保持滑动配合。

如此设置，换向驱动组件与机架之间的转动自由度被消除，使得换向驱动组件只能在导柱轴向上进行升降平移运动，这样可以确保取料组件在靠近注射管输送设备运动时能始终指向输送料槽。

在其中一个实施方式中，所述取料组件跟随所述摆动组件转动至预备放料位置时能够相对靠近或远离清洗设备平移运动。

如此设置，取料组件既可以通过相对靠近清洗设备将注射管放入夹持装置，还可以通过相对远离清洗设备运动以使取料组件退出夹持装置，避免夹持装置撞击取料组件。