[实用新型]一种维修保障车辅具的液压控制系统

说明书

一种维修保障车辅具的液压控制系统。涉及一种多自由度辅具设备，尤其涉及一种维修保障车辅具的液压控制系统。包括定量泵、比例多路阀模块和升降模块，所述升降模块与所述比例多路阀模块连通，实现辅具的竖直起落；还包括辅具伸缩模块；所述辅具伸缩模块包括辅具伸缩油缸Ⅰ、辅具伸缩油缸Ⅱ、辅具双向平衡阀一、辅具双向平衡阀二和辅具伸缩控制阀组；所述辅具伸缩油缸Ⅰ依次通过辅具双向平衡阀一和辅具伸缩控制阀组与所述比例多路阀模块的第五联多路阀连通；所述辅具伸缩油缸Ⅱ依次通过辅具双向平衡阀二和辅具伸缩控制阀组与所述比例多路阀模块的第五联多路阀连通。本实用新型具有、多自由度、安全性高实现大吨位等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种多自由度辅具设备，尤其涉及一种维修保障车辅具的液压控制系统。

背景技术

针对多关节、多自由度的辅具设备，现有技术大多采用电驱控制，最大负载1吨左右；而针对更大负载的设备，现有的电控技术，因电机功率的限制，导致整个设备体积重量很大，无法实现设备整体重量的要求。为解决大负载的辅具搬运功能，本专利提出一种新的控制方案，采用液压传动控制方案，实现2吨及2吨以上设备的搬运功能，同时又能满足该设备的控制精度要求，控制精度与电控精度相当。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种大吨位、多自由度、安全性高的一种维修保障车辅具的液压控制系统。

本实用新型的技术方案是：一种维修保障车辅具的液压控制系统，包括定量泵、比例多路阀模块和升降模块，所述升降模块与所述比例多路阀模块连通，实现辅具的竖直起落；还包括辅具伸缩模块；

所述辅具伸缩模块包括辅具伸缩油缸Ⅰ、辅具伸缩油缸Ⅱ、辅具双向平衡阀一、辅具双向平衡阀二和辅具伸缩控制阀组；

所述辅具伸缩油缸Ⅰ依次通过辅具双向平衡阀一和辅具伸缩控制阀组与所述比例多路阀模块的第五联多路阀连通；

所述辅具伸缩油缸Ⅱ依次通过辅具双向平衡阀二和辅具伸缩控制阀组与所述比例多路阀模块的第五联多路阀连通。

还包括调平模块；

所述调平模块包括调平油缸、电控截止阀和单向平衡阀；

所述调平模块通过所述比例多路阀模块的第一联比例阀控制，按比例提供调平油缸所需液压流量；

控制所述调平油缸通过所述单向平衡阀控制其平稳下落及安全锁止功能。

所述调平模块还包括电控截止阀；

所述电控截止阀设置在所述单向平衡阀与调平油缸之间，控制平台的可靠锁止及安全保护。

还包括回转模块；

所述回转模块包括摆动双向平衡阀和摆动油缸；

所述比例多路阀模块的第二联多路阀通过摆动双向平衡阀与所述摆动油缸连通。

还包括平移模块；

所述平移模块包括平移双向平衡阀和平移油缸；

所述比例多路阀模块的第三联多路阀通过平移双向平衡阀（9）与所述平移油缸（10）连通。

所述升降模块包括升降油缸、电控比例阀组和补油单向阀；

所述升降油缸的无杆腔通过电控比例阀组与比例多路阀模块中的第四联比例阀连通；

所述升降油缸的有杆腔通过电控比例阀组与所述补油单向阀连通。