[实用新型]建筑轨道式起升装置

权利要求书

1.一种建筑轨道式起升装置，其特征在于：包括至少两根支架、承载架、至少一个动力源、至少两组执行机构和控制器，所述支架分别设置于承载架的两端并固定于地面，所述动力源固定设置于承载架的下侧，所述执行机构可被动力源驱动的连接于动力源与支架之间，通过控制器控制动力源驱动执行机构，以使得所述承载架可沿竖直方向往复升降；

所述执行机构的传动方式为齿轮齿条传动。

2.根据权利要求1所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述执行机构包括齿轮和齿条，所述齿条沿竖直方向固定设置于支架，所述齿轮可被动力源驱动，并且所述齿轮与齿条相啮合，通过所述动力源驱动齿轮，所述齿轮可沿竖直方向在齿条上往复移动，从而使得所述承载架沿竖直方向往复升降。

3.根据权利要求2所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构可被动力源直接驱动的连接于动力源与齿轮之间，以使得可通过所述动力源驱动传动机构，从而驱动齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述传动机构的传动方式为锥齿轮传动。

5.根据权利要求4所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述支架有两根，分别为支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ和支架Ⅱ分别设置于承载架的两端，所述执行机构有四组，分别为执行机构Ⅰ、执行机构Ⅱ、执行机构Ⅲ、执行机构Ⅳ，所述执行机构Ⅰ、执行机构Ⅱ分别设置于支架Ⅰ的两侧，所述执行机构Ⅲ、执行机构Ⅳ分别设置于支架Ⅱ的两侧。

6.根据权利要求5所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述动力源有一个，所述动力源为带制动器的步进电机，所述步进电机沿纵向设置；

所述传动机构有两组，分别为传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ，所述传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ分别设置于步进电机的两侧。

7.根据权利要求6所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述传动机构Ⅰ包括电机主锥齿轮、电机副锥齿轮、第一主锥齿轮、第一副锥齿轮Ⅰ、第一副锥齿轮Ⅱ、第二主锥齿轮Ⅰ、第二主锥齿轮Ⅱ、第二副锥齿轮Ⅰ、第二副锥齿轮Ⅱ、第一传动轴、第二传动轴Ⅰ、第二传动轴Ⅱ、第三传动轴Ⅰ和第三传动轴Ⅱ，所述电机主锥齿轮可被步进电机驱动的设置于步进电机的输出轴；所述第一传动轴设置于步进电机的一侧，并且所述第一传动轴垂直于输出轴，所述第二传动轴Ⅰ、第二传动轴Ⅱ设置于第一传动轴远离步进电机一端并且沿纵向方向同轴设置，并分别设置于第一传动轴的两侧且垂直于第一传动轴；所述第三传动轴Ⅰ设置于第二传动轴Ⅰ的一端并垂直于第二传动轴Ⅰ，所述第三传动轴Ⅱ设置于第二传动轴Ⅱ的一端并垂直于第二传动轴Ⅱ；

所述电机副锥齿轮、第一主锥齿轮分别固定设置于第一传动轴的两端，并且所述电机副锥齿轮与电机主锥齿轮相啮合；所述第一副锥齿轮Ⅰ、第二主锥齿轮Ⅰ分别设置于第二传动轴Ⅰ的两端，并且所述第一副锥齿轮Ⅰ与第一主锥齿轮相啮合；所述第二副锥齿轮Ⅰ固定设置于第三传动轴Ⅰ的一端，并且与第二主锥齿轮Ⅰ相啮合，所述执行机构Ⅰ的齿轮固定设置于第三传动轴Ⅰ的另一端；

所述第一副锥齿轮Ⅱ、第二主锥齿轮Ⅱ分别设置于第二传动轴Ⅱ的两端，并且所述第一副锥齿轮Ⅱ与第一主锥齿轮相啮合；所述第二副锥齿轮Ⅱ固定设置于第三传动轴Ⅱ的一端，并且与第二主锥齿轮Ⅱ相啮合，所述执行机构Ⅱ的齿轮固定设置于第三传动轴Ⅱ的另一端；

所述传动机构Ⅱ与动机构Ⅰ相同设置。

8.根据权利要求7所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述建筑轨道式起升装置还包括动力箱，所述动力箱可拆卸式的固定于承载架的底部；

所述动力箱包括箱体和箱盖，所述步进电机及传动机构均设置于箱体内，所述箱盖可拆卸的固定于箱体，所述箱体固定设置于承载架的底部。

9.根据权利要求8所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述支架为工字钢。