[实用新型]建筑轨道式起升装置

说明书

本实用新型公开了一种建筑轨道式起升装置，包括至少两根支架、承载架、至少一个动力源、至少两组执行机构和控制器，所述支架分别设置于承载架的两端并固定于地面，所述动力源固定设置于承载架的下侧，所述执行机构可被动力源驱动的连接于动力源与支架之间，通过控制器控制动力源驱动执行机构，以使得所述承载架可沿竖直方向往复升降；所述执行机构的传动方式为齿轮齿条传动；采用该结构不仅能提高吊装速度，还能便于对吊车升降位置的精确控制，从而提高工作效率，降低生产成本；通过将所述执行机构的传动方式设置为齿轮齿条传动，不仅能提高承载架移动时的平稳性，还便于控制器对其位置的精确控制，还增加了承载架与支架之间连接的牢固性。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械领域，具体涉及一种建筑轨道式起升装置。

背景技术

目前，装配式建筑仍处于试点鼓励推广阶段，其建造技术及施工管理方法尚不成熟，建筑轨道式起升装置多采用绳索吊车，其吊装速度较慢，吊装控制也不方便，一定程度上影响了装配式建筑的建造工期及建造成本。

因此，为解决以上问题，需要一种建筑轨道式起升装置，不仅能提高吊装速度，还能便于对吊车升降的控制，从而提高工作效率，降低生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种建筑轨道式起升装置，不仅能提高吊装速度，还能便于对吊车升降的控制，从而提高工作效率，降低生产成本。

本实用新型的建筑轨道式起升装置，至少包括至少两根支架、承载架、至少一个动力源、至少两组执行机构和控制器，所述支架分别设置于承载架的两端并固定于地面，所述动力源固定设置于承载架的下侧，所述执行机构可被动力源驱动的连接于动力源与支架之间，通过控制器控制动力源驱动执行机构，以使得所述承载架可沿竖直方向往复升降；

所述执行机构的传动方式为齿轮齿条传动。

进一步，所述执行机构包括齿轮和齿条，所述齿条沿竖直方向固定设置于支架，所述齿轮可被动力源驱动，并且所述齿轮与齿条相啮合，通过所述动力源驱动齿轮，所述齿轮可沿竖直方向在齿条上往复移动，从而使得所述承载架沿竖直方向往复升降。

进一步，还包括传动机构，所述传动机构可被动力源直接驱动的连接于动力源与齿轮之间，以使得可通过所述动力源驱动传动机构，从而驱动齿轮转动。

进一步，所述传动机构的传动方式为锥齿轮传动。

进一步，所述支架有两根，分别为支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ和支架Ⅱ分别设置于承载架的两端，所述执行机构有四组，分别为执行机构Ⅰ、执行机构Ⅱ、执行机构Ⅲ、执行机构Ⅳ，所述执行机构Ⅰ、执行机构Ⅱ分别设置于支架Ⅰ的两侧，所述执行机构Ⅲ、执行机构Ⅳ分别设置于支架Ⅱ的两侧。

进一步，所述动力源有一个，所述动力源为带制动器的步进电机，所述步进电机沿纵向设置；

所述传动机构有两组，分别为传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ，所述传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ分别设置于步进电机的两侧。

进一步，所述传动机构Ⅰ包括电机主锥齿轮、电机副锥齿轮、第一主锥齿轮、第一副锥齿轮Ⅰ、第一副锥齿轮Ⅱ、第二主锥齿轮Ⅰ、第二主锥齿轮Ⅱ、第二副锥齿轮Ⅰ、第二副锥齿轮Ⅱ、第一传动轴、第二传动轴Ⅰ、第二传动轴Ⅱ、第三传动轴Ⅰ和第三传动轴Ⅱ，所述电机主锥齿轮可被步进电机驱动的设置于步进电机的输出轴；所述第一传动轴设置于步进电机的一侧，并且所述第一传动轴垂直于输出轴，所述第二传动轴Ⅰ、第二传动轴Ⅱ设置于第一传动轴远离步进电机一端并且沿纵向方向同轴设置，并分别设置于第一传动轴的两侧且垂直于第一传动轴；所述第三传动轴Ⅰ设置于第二传动轴Ⅰ的一端并垂直于第二传动轴Ⅰ，所述第三传动轴Ⅱ设置于第二传动轴Ⅱ的一端并垂直于第二传动轴Ⅱ；