[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

设备主体；

驱动组件，与所述设备主体可拆卸连接，所述驱动组件用于驱动所述设备主体在待清洁表面上移动；

传感组件，与所述设备主体可拆卸连接，所述传感组件用于感应周围障碍物；

尘盒，与所述设备主体可拆卸连接，所述尘盒设有进风口与出风口，所述进风口与所述出风口连通，所述尘盒用于容纳所述设备主体收集的垃圾；

风机，设于所述设备主体内，所述风机与所述出风口连通，所述风机用于产生抽吸气流，并将所述抽吸气流从所述进风口引导至所述出风口；以及

第一静电装置，设于所述尘盒内，且远离所述进风口，所述第一静电装置用于产生预设电压以吸附随抽吸气流进入所述尘盒内的垃圾，从而使垃圾沉积在所述尘盒远离所述进风口的一侧。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒包括盒体及过滤部，所述盒体设有所述进风口及所述出风口，所述过滤部设于所述盒体内，且所述过滤部与所述进风口之间形成有腔室，所述过滤部用于分离抽吸气流及垃圾，以使垃圾留在所述腔室中，所述第一静电装置设于所述腔室内。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤部与所述盒体可拆卸连接；和/或，

所述第一静电装置与所述盒体可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤部与所述出风口之间形成有气流室，所述气流室与所述腔室连通。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括设于所述设备主体上的电池模组及与所述电池模组电连接的第一控制器，所述驱动组件、所述传感组件、所述风机及所述第一静电装置均与所述电池模组和所述第一控制器连接。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括第一升压模组，所述第一升压模组与所述第一静电装置电连接，所述第一控制器控制所述第一升压模组产生预设电压并将所述预设电压引入到所述第一静电装置上，以使所述第一静电装置产生静电场以吸附从所述进风口进入所述尘盒的垃圾。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一控制器用于在所述清洁机器人执行清洁作业时开启所述第一升压模组，所述第一控制器还用于在所述清洁机器人停止清洁作业时关闭所述第一升压模组。

8.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒上设有与所述第一静电装置电连接的第一触点，所述设备主体上设有与所述电池模组电连接的第二触点，所述第一触点用于与所述第二触点电连接。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一静电装置包括金属电极。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一静电装置呈条状或片状。