[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请涉及除尘设备技术领域，本申请公开一种清洁机器人。所述清洁机器人包括：设备主体、驱动组件、传感组件、尘盒、风机及第一静电装置，尘盒设有进风口与出风口，进风口与出风口连通，其中第一静电装置设于尘盒内，且远离进风口，第一静电装置用于产生预设电压以吸附随抽吸气流进入尘盒内的垃圾，从而使垃圾沉积在尘盒远离进风口的一侧。与现有技术相比，通过第一静电装置产生的静电场将尘盒进风口位置的垃圾吸引至远离进风口的位置，以避免垃圾或灰尘沉积在进风口处，进而减少用户清洁尘盒的次数，提高使用清洁机器人的便捷性。

技术领域

本申请涉及除尘设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，清洁机器人以及逐渐走进千家万户，在清洁机器人内需设置集尘盒，通过集尘盒对垃圾进行收集，灰尘或垃圾先经过集尘盒的进风口位置向内部移动，但在清洁机器人长时间的使用过程中，灰尘或垃圾容易在集尘盒进风口的位置堆积，使进风口的口径逐渐减小，导致尘盒内的风阻较大，降低清洁机器人的清洁效果，需要人为对尘盒的进风口进行清洁，造成用户在使用时的不便。

实用新型内容

为了解决清洁机器人尘盒内进风口位置容易沉积垃圾的技术问题，本申请的主要目的在于，提供能够有效避免尘盒内进风口垃圾沉积的一种清洁机器人。

为实现上述实用新型目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供一种清洁机器人，包括：

设备主体；

驱动组件，与所述设备主体可拆卸连接，所述驱动组件用于驱动所述设备主体在待清洁表面上移动；

传感组件，与所述设备主体可拆卸连接，所述传感组件用于感应周围障碍物；

尘盒，与所述设备主体可拆卸连接，所述尘盒设有进风口与出风口，所述进风口与所述出风口连通，所述尘盒用于容纳所述设备主体收集的垃圾；

风机，设于所述设备主体内，所述风机与所述出风口连通，所述风机用于产生抽吸气流，并将所述抽吸气流从所述进风口引导至所述出风口；以及

第一静电装置，设于所述尘盒内，且远离所述进风口，所述第一静电装置用于产生预设电压以吸附随抽吸气流进入所述尘盒内的垃圾，从而使垃圾沉积在所述尘盒远离所述进风口的一侧。

根据本申请的一实施方式，其中所述尘盒包括盒体及过滤部，所述盒体设有所述进风口及所述出风口，所述过滤部设于所述盒体内，且所述过滤部与所述进风口之间形成有腔室，所述过滤部用于分离抽吸气流及垃圾，以使垃圾留在所述腔室中，所述第一静电装置设于所述腔室内。

根据本申请的一实施方式，其中所述过滤部与所述盒体可拆卸连接；和/或，

所述第一静电装置与所述盒体可拆卸连接。

根据本申请的一实施方式，其中所述过滤部与所述出风口之间形成有气流室，所述气流室与所述腔室连通。

根据本申请的一实施方式，其中所述清洁机器人还包括设于所述设备主体上的电池模组及与所述电池模组电连接的第一控制器，所述驱动组件、所述传感组件、所述风机及所述第一静电装置均与所述电池模组和所述第一控制器连接。

根据本申请的一实施方式，其中所述清洁机器人还包括第一升压模组，所述第一升压模组与所述第一静电装置电连接，所述第一控制器控制所述第一升压模组产生预设电压并将所述预设电压引入到所述第一静电装置上，以使所述第一静电装置产生静电场以吸附从所述进风口进入所述尘盒的垃圾。

根据本申请的一实施方式，其中所述第一控制器用于在所述清洁机器人执行清洁作业时开启所述第一升压模组，所述第一控制器还用于在所述清洁机器人停止清洁作业时关闭所述第一升压模组。