[实用新型]一种汽车电控手自一体变速器的操纵装置

权利要求书

1.一种汽车电控手自一体变速器的操纵装置，其特征在于，包括CPLD操作单元、选挡传感器、换挡传感器、选挡电机传感器、换挡电机传感器，四个传感器用于实施监控选挡动作和换挡动作及电机的运转状态，实现了动作的准确定，同时把运动的状态通过信号形式传给CPLD操作单元，CPLD操作单元控制电动机正反转带动曲柄连杆运动来实现选换挡动作，形成一个闭环控制来实现自动换挡功能。

2.如权利要求1所述的一种汽车电控手自一体变速器的操纵装置，其特征在于，选换挡连接件（2）通过销轴连接到变速箱的选换挡轴（1）上，选挡臂（3）和换挡臂（4）分别与选换挡连接件（2）上对应的槽接触，选挡臂（3）一端过盈焊接一个球头在选换挡连接件（2）的槽内挤压运动，另一端被螺丝固定在选挡臂连接件（10），选挡臂连接件（10）一端由镶嵌在选挡座（11）上的轴承B（6）和镶嵌在垫板（15）上的轴承A（5）支撑，另一端用螺丝与镶嵌磁铁（7）的选挡磁柱架（8）连接，选挡磁柱架（8）上的磁铁（7）与安装在支架支撑套（9）上的控制电路板（31）组成选挡传感器，用来检测选挡臂（3）的旋转角度。

3.如权利要求2所述的一种汽车电控手自一体变速器的操纵装置，其特征在于，选挡拨叉（32）一端通过4颗螺丝连接到选挡臂连接件（10）上；限位块（33）通过螺丝和支撑套连接在选挡拨叉（32）上面，限位块（33）内镶嵌缓冲圈，选挡拨叉（32）另一端与通过螺丝连接到选挡电机（12）连接件上的选挡柱（14）挤压运动，选挡柱（14）上面过盈焊接一个选挡电机磁柱架（16），选挡电机磁柱架（16）内镶嵌有磁铁与安装在选挡电路板支架（35）上的选挡电路板（34）组成选挡电机传感器，用来检测选挡电机旋转角度，当CPLD操作单元给选挡电机（12）一个启动信号时，选挡电机（12）会带动上面的选挡柱（14）旋转180°，选挡柱（14）会挤压选挡拨叉（32）旋转一个角度，选挡臂（3）通过选挡臂连接件（10）与选挡拨叉（32）连接，旋转相同的一个角度，选挡臂（3）带有力的一个角度会使选换挡轴（1）围绕中心左右旋转实现选挡动作，选挡电机（12）通过两颗螺丝固定在选挡电机法兰（13）上。

4.如权利要求3所述的一种汽车电控手自一体变速器的操纵装置，其特征在于，换挡臂（4）一端与选换挡连接件（2）的槽接触，另一端用销轴与换挡拨叉（25）连接，同时在换挡臂（4）的顶端通过螺丝安装换挡磁柱架（26），换挡臂（4）通过镶嵌在选挡座（11）和垫板（15）上的铜套（24）支撑，换挡磁柱架（26）内镶嵌磁铁与安装在进挡电路板支架（28）上的进挡电路板（30）组成换挡传感器。

5.如权利要求4所述的一种汽车电控手自一体变速器的操纵装置，其特征在于，换挡拨叉（25）另一端与换挡柱（21）挤压运动，换挡柱（21）一端与换挡减速大齿轮（27）过盈焊接，通过镶嵌在换挡法兰（20）的轴承C（19）和镶嵌在垫板（15）上的轴承D（22）支撑，另一端与换挡电机磁柱架（23）通过两个导柱焊接连接，换挡电机磁柱架（23）内镶嵌磁铁与安装在进挡电路板支架（28）上的换挡电机电路板（29）组成换挡电机传感器，换挡减速大齿轮（27）与换挡电机（17）上减速小齿轮（18）啮合运动，减速小齿轮（18）通过过盈和销轴连接到换挡电机（17）上，换挡电机（17）通过换挡法兰（20）用螺丝固定在垫板（15）上，当CPLD操作单元给换挡电机（17）一个启动信号时，换挡电机（17）会带动上面的减速小齿轮（18）旋转，减速小齿轮（18）会带动减速大齿轮（27）旋转，减速大齿轮（27）会带动换挡柱（21）旋转180°，换挡柱（21）会挤压换挡拨叉（25）旋转一个角度，换挡臂（4）与换挡拨叉（25）连接在一起，旋转相同的一个角度，换挡臂（4）带有力的一个角度会使选换挡轴（1）延中心轴向前后运动实现换挡动作。