[实用新型]一种多功能清仓机械装置及工程设备

权利要求书

1.一种多功能清仓机械装置，其特征在于，包括：

副工作臂架(400)；及

工作属具组件(500)，所述工作属具组件(500)转动设置于所述副工作臂架(400)上；

其中，所述工作属具组件(500)包括：

属具支撑座(501)，所述属具支撑座(501)转动设置于所述副工作臂架(400)的工具装配端；及

多组工作属具，多组所述工作属具均固定设置于所述属具支撑座(501)上，通过所述属具支撑座(501)转动一角度，使得多组所述工作属具中的一组所述工作属具处于工作姿态。

2.根据权利要求1所述的多功能清仓机械装置，其特征在于，所述副工作臂架(400)包括：

依次转动连接的副工作装置总成(401)、一节臂总成(402)及二节臂总成(403)，所述二节臂总成(403)与所述属具支撑座(501)转动连接；

第一举升机构(404)，所述第一举升机构(404)连接在所述副工作装置总成(401)与所述一节臂总成(402)之间，所述第一举升机构(404)用于驱动所述副工作装置总成(401)与所述一节臂总成(402)之间相互转动；以及

第二举升机构(405)，所述第二举升机构(405)连接在所述一节臂总成(402)与所述二节臂总成(403)之间，所述第二举升机构(405)用于驱动所述一节臂总成(402)与所述二节臂总成(403)之间相互转动。

3.根据权利要求1所述的多功能清仓机械装置，其特征在于，

多组所述工作属具包括第一工作属具以及第二工作属具；

所述属具支撑座(501)包括：

第一属具夹装支座，所述第一属具夹装支座用以安装固定所述第一工作属具；及

第二属具夹装支座，所述第二属具夹装支座用以安装固定所述第二工作属具。

4.根据权利要求2所述的多功能清仓机械装置，其特征在于，还包括：

第三举升机构(406)，所述第三举升机构(406)设置在所述属具支撑座(501)与所述二节臂总成(403)之间，所述第三举升机构(406)用于驱动所述属具支撑座(501)相对于所述二节臂总成(403)转动。

5.根据权利要求3所述的多功能清仓机械装置，其特征在于，所述第一工作属具包括：

旋转驱动机构(502)，所述旋转驱动机构(502)固定设置于所述第一属具夹装支座上；及

清扫装置(503)，所述清扫装置(503)固定设置于所述旋转驱动机构(502)的转动端，所述旋转驱动机构(502)转动带动所述清扫装置(503)的转动。

6.根据权利要求3所述的多功能清仓机械装置，其特征在于，所述第二工作属具包括：

滑动本体(504)，所述滑动本体(504)固定设置于所述第二属具夹装支座上，所述滑动本体(504)具有滑道；及

滑块，所述滑块滑动设置于所述滑道内，所述滑块沿所述滑道移动；及

刮料机构(505)，所述刮料机构(505)与所述滑块固定连接，所述滑块沿所述滑道移动带动所述刮料机构(505)移动。

7.根据权利要求4所述的多功能清仓机械装置，其特征在于，所述第一举升机构(404)、第二举升机构(405)及第三举升机构(406)均为液压油缸。

8.根据权利要求5所述的多功能清仓机械装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(502)为液压马达。

9.一种工程设备，其特征在于，包括：

底盘总成(1)；及

转台总成(3)，所述转台总成(3)转动设置于所述底盘总成(1)上；及

主工作装置(2)，所述主工作装置(2)转动设置于所述转台总成(3)的一端；及

副工作装置，所述副工作装置转动设置于所述转台总成(3)上，且该副工作装置位于与安装所述主工作装置(2)相对的一端上，所述副工作装置为权利要求1-8任意一项所述的多功能清仓机械装置。

10.根据权利要求9所述的工程设备，其特征在于，还包括：设置在所述转台总成(3)与副工作装置总成(401)之间的回转装置。