[实用新型]一种多功能清仓机械装置及工程设备

说明书

本申请提供了一种多功能清仓机械装置，包括：副工作臂架及工作属具组件，工作属具组件转动设置于副工作臂架上；其中，工作属具组件包括：属具支撑座，属具支撑座转动设置于副工作臂架的工具装配端；及多组工作属具，多组工作属具均固定设置于属具支撑座上，通过属具支撑座转动一角度，使得多组工作属具中的一组工作属具处于工作姿态。本申请在属具支撑座上安装至少两组工作属具，在需要更换工作属具时，只需要转动属具支撑座使得对应的工作属具处于工作姿态即可完成更换，不仅提高了更换作业属具的效率，同时还丰富了设备的作业功能。

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种多功能清仓机械装置及工程设备。

背景技术

目前，在港口煤碳、矿粉、粮食等散货的卸船作业中，卸船机泊位作业船舶每个货舱约有45％货物岸机无法自由抓取，门机泊位作业船舶每个货舱约有60％货物岸机无法自由抓取，由此均需清扒舱设备配合完成卸船作业。

当前应用的清扒舱设备为挖掘机、装载机等工程机械，清仓作业模式为清扒舱设备+清扒作业人员(每舱1-2人)配合完成。该作业模式存在人员进舱作业安全风险大的问题。

同时现有的清扒舱设备功能单一，无法适应进舱作业中的清扒舱、倒运、加高、堆高、减高等多种作业的需求。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种多功能清仓机械装置及工程设备，解决了现有技术中清扒舱设备功能单一，无法适应进舱作业中的清扒舱、倒运、加高、堆高、减高等多种作业的需求，工作效率低下问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种多功能清仓机械装置，包括：副工作臂架；及工作属具组件，所述工作属具组件转动设置于所述副工作臂架上；其中，所述工作属具组件包括：属具支撑座，所述属具支撑座转动设置于所述副工作臂架的工具装配端；及多组工作属具，多组所述工作属具均固定设置于所述属具支撑座上，通过所述属具支撑座转动一角度，使得多组所述工作属具中的一组所述工作属具处于工作姿态。

在本申请一种可能的实现方式中，所述副工作臂架包括：依次转动连接的副工作装置总成、一节臂总成及二节臂总成，所述二节臂总成与所述属具支撑座转动连接；第一举升机构，所述第一举升机构连接在所述副工作装置总成与所述一节臂总成之间，所述第一举升机构用于驱动所述副工作装置总成与所述一节臂总成相互转动；以及第二举升机构，所述第二举升机构连接在所述一节臂总成与所述二节臂总成之间，所述第二举升机构用于驱动所述一节臂总成与所述二节臂总成相互转动。

在本申请一种可能的实现方式中，多组所述工作属具包括第一工作属具以及第二工作属具；所述属具支撑座包括：第一属具夹装支座，所述第一属具夹装支座用以安装固定所述第一工作属具；及第二属具夹装支座，所述第二属具夹装支座用以安装固定所述第二工作属具。

在本申请一种可能的实现方式中，还包括：第三举升机构，所述第三举升机构设置在所述属具支撑座与所述二节臂总成之间，所述第三举升机构用于带动所述属具支撑座相对于所述二节臂总成发生转动。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第一工作属具包括：旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定设置于所述第一属具夹装支座上；及清扫装置，所述清扫装置固定设置于所述旋转驱动机构的转动端，所述旋转驱动机构转动带动所述清扫装置的转动。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第二工作属具包括：滑动本体，所述滑动本体固定设置于所述第二属具夹装支座上，所述滑动本体具有滑道；滑块，所述滑块滑动设置在所述滑道内，所述滑块沿所述滑道移动；及刮料机构，所述刮料机构与所述滑块固定连接，所述滑块沿所述滑道移动带动所述刮料机构移动。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第一举升机构、第二举升机构及第三举升机构均为液压油缸。

在本申请一种可能的实现方式中，所述旋转驱动机构为液压马达。