[实用新型]料盘拆垛装置及预灌封注射管处理线体

权利要求书

1.一种料盘拆垛装置，其特征在于，包括输送机构、举升单元和拆垛单元，所述输送机构具有载物面，所述举升单元具有举升状态和放行状态，所述拆垛单元具有托举状态和让位状态；

所述举升单元处于举升状态时高于所述载物面，处于放行状态时不高于所述载物面；

当所述拆垛单元分别处于托举状态和让位状态时，所述拆垛单元在所述载物面所处基准平面上的正投影，与所述举升单元接触料盘的部分在所述基准平面上的正投影之间的距离分别为L和K，其中L＜K。

2.根据权利要求1所述的料盘拆垛装置，其特征在于，所述料盘拆垛装置还包括可相对所述输送机构往复运动的悬托单元，所述悬托单元与所述举升单元沿料盘在所述载物面上的输送方向依次顺向排布；

所述悬托单元具有可切换的悬托状态和下沉状态，所述悬托单元在悬托状态时高于所述载物面，在下沉状态时不高于所述载物面。

3.根据权利要求2所述的料盘拆垛装置，其特征在于，所述悬托单元上设有至少一个料盘限位部，所述料盘限位部的底壁在所述悬托单元处于悬托状态时高于所述载物面，在所述悬托单元处于下沉状态时不高于所述载物面；

所述输送机构包括多个回环设置并凸设于所述载物面的分隔限位部；或者，

所述输送机构上设有多个回环设置的分隔限位部，所述载物面位于所述分隔限位部的底壁。

4.根据权利要求3所述的料盘拆垛装置，其特征在于，所述料盘限位部的数量为多个，多个所述料盘限位部的尺寸与形状相同，并且沿所述输送方向等距间隔排布。

5.根据权利要求4所述的料盘拆垛装置，其特征在于，所述悬托单元包括一体成型的悬托支架，多个所述料盘限位部开设于所述悬托支架的同一侧；

所述料盘拆垛装置还包括位于所述载物面的近地侧并连接所述悬托支架的悬托驱动源。

6.根据权利要求2所述的料盘拆垛装置，其特征在于，所述料盘拆垛装置还包括缓存检测传感器，所述缓存检测传感器安装于所述输送机构的侧向外部或朝向所述载物面承载料盘一侧的外部。

7.根据权利要求1所述的料盘拆垛装置，其特征在于，所述拆垛装置还包括分件检测传感器，所述分件检测传感器安装于所述输送机构的侧向外部或朝向所述载物面承载料盘一侧的外部。

8.根据权利要求1所述的料盘拆垛装置，其特征在于，所述料盘拆垛装置还包括料盘调节单元，所述举升单元与所述料盘调节单元沿料盘在所述载物面上的输送方向依次顺向排布，用于接触料盘。

9.根据权利要求8所述的料盘拆垛装置，其特征在于，所述料盘调节单元的数量为两组，两组所述料盘调节单元分别位于所述输送机构的两侧，二者能够相对靠近或远离运动；

至少一组料盘调节单元上设有导向贴合面以及仿形定位部，两组所述料盘调节单元通过相互靠近运动，带动所述导向贴合面接触料盘并引导料盘与所述仿形定位部配合，两组所述料盘调节单元通过相互远离运动带动所述仿形定位部与料盘分离。

10.一种预灌封注射管处理线体，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的料盘拆垛装置。