[实用新型]料盘拆垛装置及预灌封注射管处理线体

说明书

本实用新型涉及一种料盘拆垛装置以及预灌封注射管处理线体。料盘拆垛装置包括输送机构、举升单元和拆垛单元，输送机构具有载物面，举升单元具有举升状态和放行状态，拆垛单元具有托举状态和让位状态；举升单元处于举升状态时高于载物面，处于放行状态时不高于载物面；当拆垛单元分别处于托举状态和让位状态时，拆垛单元在载物面所处基准平面上的正投影，与举升单元接触料盘的部分在基准平面上的正投影之间的距离分别为L和K，其中L＜K。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及一种料盘拆垛装置及预灌封注射管处理线体。

背景技术

预灌封注射器具有注射快捷方便、无需医护人员手动采集注射液的优点，因而受到医疗机构的欢迎，市场需求也日渐增加。为了保证注射剂的清洁安全，生产预灌封注射器中有一项重要环节：对预灌封注射管进行清洗和烘干。这一环节涉及到将大批量注射管进行分散处理，使之能够在特定的清洗-烘干处理线体上有序排布并逐一输送。

为了更好保护注射管、降低运输成本，提高运力，目前注射管生产商通常将大批量注射管集中放置于料盘中，然后将承载有注射管的多组料盘堆垛后运输。不过这也给后续清洗-烘干注射管带来了不便，需要安排工人将多组堆叠的料盘一一分开并放入清洗-烘干线体，在这种情况下，工人需要高频率持续分取料盘，否则线体上就会出现缺料，因此工人的劳动强度极大，而且需要长时间守候在线体入口端。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种料盘拆垛装置，包括输送机构、举升单元和拆垛单元，输送机构具有载物面，举升单元具有举升状态和放行状态，拆垛单元具有托举状态和让位状态；

举升单元处于举升状态时高于载物面，处于放行状态时不高于载物面；当拆垛单元分别处于托举状态和让位状态时，拆垛单元在载物面所处基准平面上的正投影，与举升单元接触料盘的部分在基准平面上的正投影之间的距离分别为L和K，其中L＜K。

本实用新型的有益效果是：

1)料盘拆垛装置能够对堆叠的料盘进行自动分取操作，在举升单元和拆垛单元的交替动作配合下，位于料盘垛组底部的料盘能够被逐个分开并通过输送带移走，料盘垛组的拆分过程更加有序，逐一拆分不会造成其他料盘晃动或者散落，可以确保不会损坏注射管；

2)工人不再需要以手动方式高频率分取料盘，降低了工人的劳动负荷，从多个料盘堆叠形成的料盘垛组被移送至线体入口端到所述料盘垛组全部分件完成，期间的时间能够允许工人适度放松。

在其中一个实施方式中，拆垛装置还包括分件检测传感器，分件检测传感器安装于输送机构的侧向外部或朝向载物面承载料盘一侧的外部。

如此设置，分件检测传感器可以用来检测分件区内是否还有料盘垛组，以及剩余未完成拆垛的料盘数量，当其检测到分件区料盘垛组已经或即将分件完成后，可以发出提示信号，以告知作业人员重新向输送机构补充料盘垛组。

在其中一个实施方式中，料盘拆垛装置还包括料盘调节单元，举升单元与料盘调节单元沿料盘在载物面上的输送方向依次顺向排布，用于接触料盘。

如此设置，料盘调节单元可以用来对已经分件完成并向后续工位移送的料盘进行位置和角度校正，以确保每个途径料盘调节单元的料盘均保持相同的姿态和角度，便于后续工位集中取出料盘并进行料盘和注射管分离操作，特别是当后续工位采用取料活动臂时，多个料盘以相同角度对其移送更便于取料活动臂单次成功取走料盘。

在其中一个实施方式中，料盘调节单元的数量为两组，两组料盘调节单元分别位于输送机构的两侧，二者能够相对靠近或远离运动；

至少一组料盘调节单元上设有导向贴合面以及仿形定位部，两组料盘调节单元通过相互靠近运动，带动导向贴合面接触料盘并引导料盘与仿形定位部配合，两组料盘调节单元通过相互远离运动带动仿形定位部与料盘分离。