[实用新型]一种新型大行程多自由度电动缸

权利要求书

1.一种新型大行程多自由度电动缸，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶端一侧对称焊接有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间铰接安装有电动缸底座(3)，所述电动缸底座(3)一端边部安装有缸体(4)，所述电动缸底座(3)一端远离缸体(4)处安装有伺服电机(5)，所述缸体(4)外壁一侧焊接有环形固定块(6)，所述环形固定块(6)外壁底部开设有第一连接槽(7)，所述第一连接槽(7)内部铰接安装有支撑杆(8)，所述固定底座(1)顶端中部开设有T型滑槽(9)，所述T型滑槽(9)内壁一端中部开设有调节螺孔(10)，所述调节螺孔(10)内部安装有调节螺柱(11)，所述调节螺柱(11)一端连接有T型滑块(12)，所述T型滑块(12)顶端中部开设有第二连接槽(13)，所述支撑杆(8)一端位于第二连接槽(13)内部。

2.根据权利要求1所述的一种新型大行程多自由度电动缸，其特征在于：所述T型滑块(12)位于T型滑槽(9)内部，所述T型滑块(12)一端中部开设有T型转槽(14)，所述调节螺柱(11)一端设置有限位圆块(15)，所述限位圆块(15)位于T型转槽(14)内部。

3.根据权利要求1所述的一种新型大行程多自由度电动缸，其特征在于：所述第一连接槽(7)内壁两侧中部和第二连接槽(13)内壁两侧中部均开设有连接孔，所述支撑杆(8)两侧边部均设置有连接柱，所述连接柱位于连接孔内部。

4.根据权利要求1所述的一种新型大行程多自由度电动缸，其特征在于：所述固定底座(1)底端四边角处均开设有定位卡槽(16)，所述固定底座(1)顶端四边角处均开设有固定螺槽(17)，所述固定底座(1)两侧靠近定位卡槽(16)处均安装有匚型卡板(18)，所述匚型卡板(18)底端安装有万向轮(19)。

5.根据权利要求4所述的一种新型大行程多自由度电动缸，其特征在于：所述匚型卡板(18)内壁底端中部设置有定位卡块(20)，所述定位卡块(20)的纵截面尺寸和定位卡槽(16)的纵截面尺寸相同，所述定位卡块(20)位于定位卡槽(16)内部。

6.根据权利要求4所述的一种新型大行程多自由度电动缸，其特征在于：所述匚型卡板(18)内壁顶端中部开设有固定卡孔(21)，所述固定卡孔(21)内部安装有固定螺杆(22)，所述固定卡孔(21)的内径和固定螺槽(17)的内径相同，所述固定螺杆(22)一端位于固定螺槽(17)内部。