[实用新型]一种新型大行程多自由度电动缸

说明书

本实用新型属于电动缸技术领域，尤其为一种新型大行程多自由度电动缸，包括固定底座，所述固定底座顶端一侧对称焊接有支撑板，两个所述支撑板之间铰接安装有电动缸底座，所述电动缸底座一端边部安装有缸体，所述电动缸底座一端远离缸体处安装有伺服电机，所述缸体外壁一侧焊接有环形固定块，所述环形固定块外壁底部开设有第一连接槽。通过调节螺孔、调节螺柱和T型转槽的配合使用，可以对T型滑块的位置以及支撑杆的角度进行调节，进而实现对电动缸使用角度的调节，通过对电动缸进行多自由度调节，可以使电动缸适用于不同的场景，有利于提高电动缸的使用性能。

技术领域

本实用新型属于电动缸技术领域，具体涉及一种新型大行程多自由度电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有的大行程电动缸在使用时，无法进行多自由度调节，当需要对电动缸的使用角度进行调节时，需要对电动缸的安装方向进行整体调节，较为不便，且现有的大行程电动缸自身体积较大，在转运时，较为不便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种新型大行程多自由度电动缸，通过两个支撑板以及环形固定块、第一连接槽、支撑杆、T型滑槽、T型滑块和第二连接槽的配合使用，可以对电动缸与固定底座之间进行连接，通过调节螺孔、调节螺柱和T型转槽的配合使用，可以对T型滑块的位置以及支撑杆的角度进行调节，进而实现对电动缸使用角度的调节，通过对电动缸进行多自由度调节，可以使电动缸适用于不同的场景，有利于提高电动缸的使用性能的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型大行程多自由度电动缸，包括固定底座，所述固定底座顶端一侧对称焊接有支撑板，两个所述支撑板之间铰接安装有电动缸底座，所述电动缸底座一端边部安装有缸体，所述电动缸底座一端远离缸体处安装有伺服电机，所述缸体外壁一侧焊接有环形固定块，所述环形固定块外壁底部开设有第一连接槽，所述第一连接槽内部铰接安装有支撑杆，所述固定底座顶端中部开设有T型滑槽，所述T型滑槽内壁一端中部开设有调节螺孔，所述调节螺孔内部安装有调节螺柱，所述调节螺柱一端连接有T型滑块，所述T型滑块顶端中部开设有第二连接槽，所述支撑杆一端位于第二连接槽内部。

作为本实用新型的一种新型大行程多自由度电动缸优选技术方案，所述T型滑块位于T型滑槽内部，所述T型滑块一端中部开设有T型转槽，所述调节螺柱一端设置有限位圆块，所述限位圆块位于T型转槽内部。

作为本实用新型的一种新型大行程多自由度电动缸优选技术方案，所述第一连接槽内壁两侧中部和第二连接槽内壁两侧中部均开设有连接孔，所述支撑杆两侧边部均设置有连接柱，所述连接柱位于连接孔内部。

作为本实用新型的一种新型大行程多自由度电动缸优选技术方案，所述固定底座底端四边角处均开设有定位卡槽，所述固定底座顶端四边角处均开设有固定螺槽，所述固定底座两侧靠近定位卡槽处均安装有匚型卡板，所述匚型卡板底端安装有万向轮。

作为本实用新型的一种新型大行程多自由度电动缸优选技术方案，所述匚型卡板内壁底端中部设置有定位卡块，所述定位卡块的纵截面尺寸和定位卡槽的纵截面尺寸相同，所述定位卡块位于定位卡槽内部。

作为本实用新型的一种新型大行程多自由度电动缸优选技术方案，所述匚型卡板内壁顶端中部开设有固定卡孔，所述固定卡孔内部安装有固定螺杆，所述固定卡孔的内径和固定螺槽的内径相同，所述固定螺杆一端位于固定螺槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：