[实用新型]一种机械手双位八IC自动检测装置

权利要求书

1.一种机械手双位八IC自动检测装置，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)顶端两端固定连接有两个Y轴机械臂(2)，两个所述Y轴机械臂(2)顶端均固定连接有滑块(3)，两个所述Y轴机械臂(2)顶端均通过滑块(3)滑动连接有移动底座(4)，两个所述移动底座(4)顶端均固定连接有X轴机械臂(5)，所述X轴机械臂(5)一侧滑动连接有Z轴机械臂(6)，所述X轴机械臂(5)和Z轴机械臂(6)之间固定连接有拖链(7)，所述机台(1)顶端固定连接有PLC控制器(8)，所述机台(1)顶端固定连接有三个托盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手双位八IC自动检测装置，其特征在于，三个所述托盘(9)设置在两个Y轴机械臂(2)之间，且所述托盘(9)内部设置有三十二放置槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手双位八IC自动检测装置，其特征在于，所述托盘(9)内部的放置槽(10)内放置有IC模块，且三个所述托盘(9)中间的托盘(9)为空托盘(9)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手双位八IC自动检测装置，其特征在于，所述Z轴机械臂(6)底部固定连接有机械手(11)，所述机械手(11)底端固定连接有八个真空管(12)，八个所述真空管(12)底端固定连接有真空吸盘(13)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手双位八IC自动检测装置，其特征在于，所述机台(1)顶端固定连接有两个屏蔽箱(14)，两个所述屏蔽箱(14)设置在两个Y轴机械臂(2)之间，两个所述屏蔽箱(14)靠近托盘(9)一端固定连接有多个指示灯和控制按钮。

6.根据权利要求5所述的一种机械手双位八IC自动检测装置，其特征在于，所述屏蔽箱(14)顶部开设有检测凹槽，所述检测凹槽内部放置有检测托盘(15)，所述检测托盘(15)内部设置有八个检测凹槽。

7.根据权利要求5所述的一种机械手双位八IC自动检测装置，其特征在于，所述屏蔽箱(14)顶端固定连接有两个滑轨(16)，所述屏蔽箱(14)顶端通过滑轨(16)滑动连接有滑台(17)，所述滑台(17)内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有盖板(18)。