[实用新型]一种机械手双位八IC自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手双位八IC自动检测装置，包括机台，所述机台顶端两端固定连接有两个Y轴机械臂，两个所述Y轴机械臂顶端均固定连接有滑块，两个所述Y轴机械臂顶端均通过滑块滑动连接有移动底座，两个所述移动底座顶端均固定连接有X轴机械臂，所述X轴机械臂一侧滑动连接有Z轴机械臂，所述X轴机械臂和Z轴机械臂之间固定连接有拖链，所述机台顶端固定连接有PLC控制器，所述机台顶端固定连接有三个托盘。该种机械手双位八IC自动检测装置，在对机械手双位八IC自动检测装置方面具有较高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及机械手双位八IC自动检测装置领域，具体为一种机械手双位八IC自动检测装置。

背景技术

常规三轴自搬运机械手，X轴和Y轴采用导轨+丝杆方式，采用步进电机进行驱动。Z轴采用导轨+丝杆方式，加上断电自锁装置。整体结构是龙门架型。如果把把步进电机更换成伺服电机，复杂程度相对较高，需要伺服控制装置，使用伺服电机，精度可以达到0.01，这是三轴机械手常用精度提升方式。控制系统，以PLC为框架，编写程序，PLC技术成熟，程序稳定，不卡机，不死机，能够长时间操作和使用。因此我们对此做出改进，提出一种机械手双位八IC自动检测装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机械手双位八IC自动检测装置，包括机台，所述机台顶端两端固定连接有两个Y轴机械臂，两个所述Y轴机械臂顶端均固定连接有滑块，两个所述Y轴机械臂顶端均通过滑块滑动连接有移动底座，两个所述移动底座顶端均固定连接有X轴机械臂，所述X轴机械臂一侧滑动连接有Z轴机械臂，所述X轴机械臂和Z轴机械臂之间固定连接有拖链，所述机台顶端固定连接有PLC控制器，所述机台顶端固定连接有三个托盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，三个所述托盘设置在两个Y轴机械臂之间，且所述托盘内部设置有三十二放置槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托盘内部的放置槽内放置有IC模块，且三个所述托盘中间的托盘为空托盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Z轴机械臂底部固定连接有机械手，所述机械手底端固定连接有八个真空管，八个所述真空管底端固定连接有真空吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机台顶端固定连接有两个屏蔽箱，两个所述屏蔽箱设置在两个Y轴机械臂之间，两个所述屏蔽箱靠近托盘一端固定连接有多个指示灯和控制按钮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述屏蔽箱顶部开设有检测凹槽，所述检测凹槽内部放置有检测托盘，所述检测托盘内部设置有八个检测凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述屏蔽箱顶端固定连接有两个滑轨，所述屏蔽箱顶端通过滑轨滑动连接有滑台，所述滑台内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有盖板。

本实用新型的有益效果是：

1、该种机械手双位八IC自动检测装置，通过用机械手搬运被测物体至屏蔽箱，完成测量后，用机械手从屏蔽箱取出，运送到旁边的托盘，运行过程中无人工干预，可以实现全自动化测量，且精度高；

2、该种机械手双位八IC自动检测装置，通过PLC控制器，以PLC为框架，编写程序，PLC技术成熟，程序稳定，不卡机，不死机，能够长时间操作和使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种机械手双位八IC自动检测装置的整体示意图；

图2是本实用新型一种机械手双位八IC自动检测装置的内部示意图；