[实用新型]一种多功能柔性吊机设备

权利要求书

1.一种多功能柔性吊机设备，其特征在于，包括：

移动小车(2)；

底座(1)，所述底座(1)固定在移动小车(2)顶部中间位置；

顶架(3)，所述顶架(3)可固定式转动连接在底座(1)上；

行走电机(5)，所述行走电机(5)设置在顶架(3)内部；

一号吊臂(13)，所述一号吊臂(13)与顶架(3)固定连接；

滑轨(7)，所述滑轨(7)固定在一号吊臂(13)上；

丝杆(6)，所述丝杆(6)转动连接在滑轨(7)内部，且行走电机(5)通过丝杆(6)模组(4)驱动丝杆(6)转动；

滑块(8)，所述滑块(8)滑动连接在滑轨(7)上，且滑块(8)内部设置有滚珠螺母副，且滚珠螺母副套设于丝杆(6)外部，且滚珠螺母副与丝杆(6)相啮合；

旋转头(9)，所述旋转头(9)转动连接在滑块(8)底部；

二号吊臂(14)，所述二号吊臂(14)与旋转头(9)固定连接；

电动葫芦(10)，所述电动葫芦(10)设置在二号吊臂(14)一端；以及

吊装头(11)，所述吊装头(11)设置在二号吊臂(14)另一端，且电动葫芦(10)内部缠绕有钢丝绳(12)，且钢丝绳(12)贯穿吊装头(11)，延伸至吊装头(11)下侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能柔性吊机设备，其特征在于，所述移动小车(2)底部四个棱角处均转动连接有行走轮(22)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能柔性吊机设备，其特征在于，所述移动小车(2)底部四个棱角处均设置有定位底脚(21)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能柔性吊机设备，其特征在于，所述顶架(3)的横截面呈三角形结构，且顶架(3)的旋转角度为270°。

5.根据权利要求1所述的一种多功能柔性吊机设备，其特征在于，所述旋转头(9)的旋转角度为270°。

6.根据权利要求1所述的一种多功能柔性吊机设备，其特征在于，还包括：

定位机构，所述定位机构包括：

限位块，所述限位块固定设置在底座(1)的上端，与丝杆(6)末端匹配限位设置；

限位感应器，所述限位感应器通过螺钉固定安装在底座(1)上；以及

启动开关，所述启动开关设置在底座(1)上，且启动开关分别与行走电机(5)、电动葫芦(10)和限位感应器电性连接。