[实用新型]一种多功能柔性吊机设备

说明书

一种多功能柔性吊机设备，包括移动小车、底座、顶架、行走电机、一号吊臂、滑轨、丝杆、滑块、旋转头、二号吊臂、电动葫芦以及吊装头，一号吊臂与顶架固定连接，滑轨固定在一号吊臂上，丝杆转动连接在滑轨内部，且行走电机通过丝杆模组驱动丝杆转动，滑块滑动连接在滑轨上，二号吊臂与旋转头固定连接，电动葫芦设置在二号吊臂一端，吊装头设置在二号吊臂另一端，且电动葫芦内部缠绕有钢丝绳，且钢丝绳贯穿吊装头，延伸至吊装头下侧，本实用新型的行走电机、一号吊臂、滑轨、丝杆、滑块、旋转头、二号吊臂、电动葫芦以及吊装头，采用直角吊臂代替直吊臂，二号吊臂可进行270°旋转，并可带动吊装头向下延伸至设备内部，完成吊装操作。

技术领域

本实用新型涉及柔性吊装设备领域，尤其涉及一种多功能柔性吊机设备。

背景技术

起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。

现有技术中液压件体积大，重量大，工作人员搬不动，需要利用起重机进行吊装操作，但传统的直臂吊门高度又避让不开，导致无法起重，综上所述，本申请现提出一种多功能柔性吊机设备来解决上述出现的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种多功能柔性吊机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种多功能柔性吊机设备，包括移动小车、底座、顶架、行走电机、一号吊臂、滑轨、丝杆、滑块、旋转头、二号吊臂、电动葫芦以及吊装头，所述底座固定在移动小车顶部中间位置，所述顶架可固定式转动连接在底座上，所述行走电机设置在顶架内部，所述一号吊臂与顶架固定连接，所述滑轨固定在一号吊臂上，所述丝杆转动连接在滑轨内部，且行走电机通过丝杆模组驱动丝杆转动，所述滑块滑动连接在滑轨上，且滑块内部设置有滚珠螺母副，且滚珠螺母副套设于丝杆外部，且滚珠螺母副与丝杆相啮合，所述旋转头转动连接在滑块底部，所述二号吊臂与旋转头固定连接，所述电动葫芦设置在二号吊臂一端，所述吊装头设置在二号吊臂另一端，且电动葫芦内部缠绕有钢丝绳，且钢丝绳贯穿吊装头，延伸至吊装头下侧。

优选的，所述移动小车底部四个棱角处均转动连接有行走轮。

优选的，所述移动小车底部四个棱角处均设置有定位底脚。

优选的，所述顶架的横截面呈三角形结构，且顶架的旋转角度为270°。

优选的，所述旋转头的旋转角度为270°。

优选的，还包括定位机构，所述定位机构包括限位块、限位感应器以及启动开关，所述限位块固定设置在底座的上端，与丝杆末端匹配限位设置，所述限位感应器通过螺钉固定安装在底座上，所述启动开关设置在底座上，且启动开关分别与行走电机、电动葫芦和限位感应器电性连接。

从上面所述可以看出，本实用新型的有益效果：本实用新型所述的行走电机、一号吊臂、滑轨、丝杆、滑块、旋转头、二号吊臂、电动葫芦以及吊装头，采用直角吊臂代替直吊臂，二号吊臂可进行270°旋转，并可带动吊装头向下延伸至设备内部，完成吊装操作；本实用新型通过所述的限位块、限位感应器以及启动开关，可对吊装头进行限位，防止设备受损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。