[实用新型]一种搬运装置及加工系统

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

机架，包括横梁和两个第一连接件，所述横梁沿X轴方向设置，所述第一连接件连接于所述横梁，两个第一连接件分别设置于所述横梁的两端，所述机架能够沿X轴方向和Z轴方向移动；

两个夹持机构，两个所述夹持机构分别与所述第一连接件相连接，所述夹持机构包括夹持件，所述夹持件用于夹持板件；

顶杆，所述顶杆连接于所述机架，所述顶杆沿Z轴方向延伸，所述顶杆能够相对于所述夹持机构沿Z轴方向移动，所述顶杆用于与板件抵接。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持件包括连接部、承载部和活动部，所述连接部连接于所述第一连接件，两个所述第一连接件上的所述连接部相互朝向的一侧设置有所述承载部和所述活动部，所述承载部固定连接于所述连接部，所述活动部连接于所述连接部并能相对所述连接部移动以靠近或远离所述承载部，所述承载部用于承载板件。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持件还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述连接部，所述活动部与所述第一驱动件相连，所述第一驱动件能够驱动所述活动部移动以夹紧或松开板件。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持机构还包括安装板，所述安装板沿Y轴方向设置，数个所述夹持件沿Y轴方向间隔安装于所述安装板。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一连接件滑动连接于所述横梁，所述横梁安装有滑轨，所述滑轨沿所述横梁的长度方向设置，所述第一连接件能够沿所述滑轨滑动，以带动所述夹持机构移动。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述横梁设置有沿Z轴方向贯通的通孔，所述顶杆穿设于所述横梁，所述顶杆能够相对于所述横梁滑动。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述机架还包括第二连接件，所述第二连接件连接于所述横梁，所述顶杆的一端连接于所述第二连接件，另一端用于与板件抵接。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述第二连接件包括第二驱动件，所述顶杆与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件能够驱动所述顶杆沿Z轴方向移动以与板件抵接或分离。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括导向件，所述导向件连接于所述横梁，所述导向件设置有导向孔，所述导向孔的中心轴沿Z轴方向设置，所述顶杆穿设于所述导向孔并能够相对于所述导向件滑动。

10.一种加工系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一条所述搬运装置。