[实用新型]一种搬运装置及加工系统

说明书

本实用新型公开了一种搬运装置及加工系统。本实用新型的搬运装置包括机架、两个夹持机构和顶杆。机架包括横梁和两个第一连接件，横梁沿X轴轴向方向设置，第一连接件连接于横梁，两个第一连接件分别设置于横梁的两端，机架能够沿X轴的轴向方向和Z轴的轴向方向移动。两个夹持机构分别与第一连接件相连接。夹持机构包括夹持件，夹持件用于夹持板件。顶杆竖直设置并且能够相对于夹持机构沿Z轴轴向方向移动，顶杆用于与板件抵接。本搬运装置能够实现板件的夹持搬运及定位，相较于人工能够提升搬运效率和定位精度。加工系统包括上述搬运装置，能够在板件定位后对板件进行下一步的加工。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种搬运装置及加工系统。

背景技术

相关技术中，PCB板的制造通常由多层板叠合而成。在叠合不同材质的板件时，可能需要转换工位，在下一工位对板件实现精确叠合。现有技术中通常使用人工搬运及定位，效率低，定位精度不高，不能满足PCB板的生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种搬运装置，能够实现自动化搬运及定位。

本实用新型还提出一种具有上述搬运装置的加工系统。

根据本实用新型的第一方面实施例的搬运装置，包括：

机架，包括横梁和两个第一连接件，所述横梁沿X轴方向设置，所述第一连接件连接于所述横梁，两个第一连接件分别设置于所述横梁的两端，所述机架能够沿X轴方向和Z轴方向移动；

两个夹持机构，两个所述夹持机构分别与所述第一连接件相连接，所述夹持机构包括夹持件，所述夹持件用于夹持板件；

顶杆，所述顶杆连接于所述机架，所述顶杆沿Z轴方向延伸，所述顶杆能够相对于所述夹持机构沿Z轴轴向方向移动，所述顶杆用于与板件抵接。

根据本实用新型实施例的搬运装置，至少具有如下有益效果：机架能够在X轴轴向方向和Z轴轴向方向移动，夹持部能够夹持板件，顶杆能够抵接板件至叠合处而具备对板件进行定位的能力。本搬运装置能够实现板件的夹持搬运及定位，相较于人工能够提升搬运效率和定位精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件包括连接部、承载部和活动部，所述连接部连接于所述第一连接件，两个所述第一连接件上的所述连接部相互朝向的一侧设置有所述承载部和所述活动部，所述承载部固定连接于所述连接部，所述活动部连接于所述连接部并能相对所述连接部移动以靠近或远离所述承载部，所述承载部用于承载板件。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述连接部，所述活动部与所述第一驱动件相连，所述第一驱动件能够驱动所述活动部移动以夹紧或松开板件。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构还包括安装板，所述安装板沿Y轴方向设置，数个所述夹持件沿Y轴方向间隔安装于所述安装板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接件滑动连接于所述横梁，所述横梁安装有滑轨，所述滑轨沿所述横梁的长度方向设置，所述第一连接件能够沿所述滑轨滑动，以带动所述夹持机构移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述横梁设置有沿Z轴方向贯通的通孔，所述顶杆穿设于所述横梁，所述顶杆能够相对于所述横梁滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架还包括第二连接件，所述第二连接件连接于所述横梁，所述顶杆的一端连接于所述第二连接件，另一端用于与板件抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二连接件包括第二驱动件，所述顶杆与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件能够驱动所述顶杆沿Z轴方向移动以与板件抵接或分离。